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无人自控倾转旋翼机结构系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题的来源,背景及意义第7-8页
   ·飞行器的主要任务第8页
   ·飞行器的关键技术第8-9页
   ·本文的主要工作第9-11页
第二章 机翼升力原理与倾转旋翼机数学模型、PID 算法简介第11-23页
   ·机翼升力原理第11-13页
     ·空气流动的压力第11-12页
     ·机翼升力的产生第12页
     ·机翼升力的计算第12-13页
   ·倾转旋翼机力学模型第13-19页
     ·坐标系的定义第13-15页
     ·倾转旋翼机的静力分析第15-16页
     ·倾转旋翼机的六自由度模型第16-17页
     ·下洗气流对飞行稳定性的影响第17-19页
   ·PID 控制算法第19-23页
     ·PID 算法简介第19-21页
     ·数字PID 算法与增量式PID 算法第21-23页
第三章 系统结构部分设计与实现第23-35页
   ·本章引言第23页
   ·总体结构设计方案第23-25页
   ·机翼结构设计第25-28页
   ·尾翼结构设计第28-29页
   ·旋翼头结构设计第29-31页
   ·其他结构件的设计第31-32页
   ·本章小节第32-35页
第四章 倾转电机的PID 倾转角度控制第35-49页
   ·引言第35页
   ·总体控制方案第35-36页
   ·主控板卡的硬件设计第36-38页
     ·模拟滤波与AD 转换部分第36-37页
     ·FPGA+单片机的控制核心部分第37页
     ·光耦隔离部分与电机驱动电路第37-38页
     ·变压器电源模块第38页
   ·主控板卡单片机的软件设计第38-41页
     ·程序的总体结构第39-40页
     ·PID 算法的调试步骤第40-41页
   ·FPGA 内verilog HDL 硬件编程实现第41-44页
     ·时钟分频模块Times_ctro第41页
     ·AD 采集与数字滤波模块AD_filter第41-42页
     ·串口通讯模块serial_com第42-43页
     ·单片机通讯模块MCU_com第43-44页
     ·PWM 生成模块PWM_out第44页
   ·系统性能评估第44-47页
     ·阶跃响应测试第45-46页
     ·频率响应测试的幅频、相频特性第46-47页
   ·本章小节第47-49页
第五章 系统可靠性保证第49-55页
   ·可靠性的基本概念第49页
   ·结构可靠性保证第49-52页
     ·飞机倾转模式的选择第49-50页
     ·结构材料的选择第50-51页
     ·减速变速箱与旋翼头的配合使用第51页
     ·平衡尾浆的设计第51-52页
   ·倾转控制可靠性保证第52-53页
     ·大功率电机与减速器配合使用第52页
     ·FPGA+单片机的主控板设计第52-53页
   ·小节第53-55页
第六章 总结第55-57页
致谢第57-59页
参考文献第59-62页

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