无人倾转旋翼机地面站系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无人机背景概述 | 第7-8页 |
| ·倾转旋翼机简介 | 第8页 |
| ·无人倾转旋翼机地面站系统简介 | 第8-9页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第9-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-10页 |
| ·本文的总体设计 | 第10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-13页 |
| 第二章 地面站系统硬件设计 | 第13-31页 |
| ·地面起降控制器设计 | 第13-21页 |
| ·倾转旋翼机的飞行模式及其控制器设计需求分析 | 第13-15页 |
| ·地面起降控制器组成及功能 | 第15-17页 |
| ·控制器各部分介绍 | 第15-17页 |
| ·控制器主要功能及工作过程 | 第17页 |
| ·单片机电路板设计 | 第17-21页 |
| ·调制方式及电台的选择 | 第21-29页 |
| ·幅度键控 | 第22-23页 |
| ·相移键控 | 第23-25页 |
| ·二进制相移键控 | 第23页 |
| ·差分相移键控 | 第23-24页 |
| ·四相相移键控 | 第24-25页 |
| ·频移键控 | 第25-26页 |
| ·最小移频键控 | 第25-26页 |
| ·高斯滤波最小频移键控 | 第26页 |
| ·几种调制方式的比较 | 第26-29页 |
| ·电台的选择 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 地面站系统软件设计 | 第31-59页 |
| ·用户界面设计与实现 | 第31-32页 |
| ·电子地图的实现 | 第32-40页 |
| ·地理信息系统与二次开发软件MapX | 第33-34页 |
| ·基于MapX 控件的电子地图实现方法 | 第34-40页 |
| ·地图载入及初始化 | 第34-35页 |
| ·电子地图操作的实现 | 第35-36页 |
| ·电子地图目标显示的实现 | 第36-37页 |
| ·快捷添加航点的实现 | 第37-38页 |
| ·鹰眼的实现 | 第38-39页 |
| ·自动漫游功能的实现 | 第39-40页 |
| ·串口通信的实现 | 第40-48页 |
| ·串口通信方法的选择 | 第40-41页 |
| ·串口通信的实现过程 | 第41-42页 |
| ·串口通信数据接收与发送 | 第42-43页 |
| ·串口通信协议 | 第43-47页 |
| ·串口通信模拟 | 第47-48页 |
| ·数据库与航迹回放功能的实现 | 第48-57页 |
| ·ADO 数据库访问技术 | 第49-50页 |
| ·SQL Server 2000 数据管理系统 | 第50页 |
| ·数据存储查询的实现 | 第50-55页 |
| ·飞行数据表结构 | 第50-51页 |
| ·环境初始化及ADO 与数据库连接的实现 | 第51-52页 |
| ·飞行数据查询的实现 | 第52-55页 |
| ·飞行数据存储的实现 | 第55页 |
| ·航迹回放功能 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 遥感图像压缩研究 | 第59-71页 |
| ·基于小波变换的数据压缩 | 第59-62页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第59-61页 |
| ·小波基的选取 | 第61-62页 |
| ·基于小波变换的图像编码算法 | 第62-67页 |
| ·嵌入式零树图像编码算法 | 第63-65页 |
| ·嵌入式零树图像编码算法仿真与对比 | 第65-67页 |
| ·针对遥感图像特点的算法改进 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作的总结 | 第71页 |
| ·本文的改进和扩展 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
