| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究思路及章节结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第15-30页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| ·传感器节点结构 | 第16页 |
| ·传感器网络的特征 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术基本原理 | 第18-21页 |
| ·基本概念 | 第18页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第18-21页 |
| ·典型无线传感器网络节点定位算法分析 | 第21-29页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第21页 |
| ·基于距离的定位 | 第21-24页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 不同参考点条件下多维标度定位方法的性能比较研究 | 第30-42页 |
| ·测量模型 | 第31页 |
| ·基于质心参考点的MDS 算法 | 第31-33页 |
| ·基于任一网络节点为参考点的MDS 算法 | 第33-34页 |
| ·基于平面上任意一点为参考点的MDS 算法 | 第34-35页 |
| ·由相对坐标估计节点的真实位置 | 第35-36页 |
| ·Cramér-Rao 下界 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| ·仿真模型 | 第38页 |
| ·评估标准 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于LAD 准则的无线传感器网络节点定位方法 | 第42-51页 |
| ·半定规划简介 | 第42-44页 |
| ·凸优化、线性规划和半定规划 | 第42-44页 |
| ·半定规划的标准形式 | 第44页 |
| ·修正MDS 算法代价函数 | 第44-47页 |
| ·经典MDS 算法的代价函数 | 第44-45页 |
| ·LAD 准则下的代价函数 | 第45-47页 |
| ·基于LAD 准则的节点定位方法 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章内容小结 | 第50-51页 |
| 第五章 定位系统硬件实现 | 第51-65页 |
| ·定位原理及系统构成 | 第51-53页 |
| ·定位原理 | 第51-52页 |
| ·系统构成及框图 | 第52-53页 |
| ·硬件实现 | 第53-61页 |
| ·器件介绍 | 第53-56页 |
| ·定位系统模块功能描述 | 第56-61页 |
| ·定位实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·实验结果 | 第61页 |
| ·误差分析 | 第61-64页 |
| ·本章内容小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作的总结 | 第65-66页 |
| ·进一步的工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |