| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·时滞不确定系统控制的发展历程 | 第12-14页 |
| ·变结构控制系统的概念 | 第14-15页 |
| ·变结构控制的产生和发展 | 第15-17页 |
| ·变结构控制的产生和研究现状 | 第15-16页 |
| ·变结构控制的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作及各章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 变结构控制的基本理论 | 第18-29页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第18-19页 |
| ·滑动模态 | 第19页 |
| ·变结构控制的基本问题 | 第19-23页 |
| ·切换函数的设计 | 第20-22页 |
| ·变结构控制的结构 | 第22-23页 |
| ·变结构控制的主要特点 | 第23页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第23-29页 |
| ·抖振及其危害 | 第23-24页 |
| ·抖振产生的机理 | 第24-25页 |
| ·变结构控制中抑制抖振的主要方法 | 第25-29页 |
| 第三章 一类基于自适应时滞补偿的时滞不确定系统变结构控制 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·时滞不确定系统概述 | 第29-33页 |
| ·不确定性 | 第29-31页 |
| ·滞后环节和滞后系统 | 第31-32页 |
| ·时滞不确定过程的数学描述 | 第32-33页 |
| ·设计思路 | 第33-34页 |
| ·对象参考参数自适应时滞补偿器 | 第34-37页 |
| ·基于对象参考参数自适应时滞补偿器的变结构控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真与结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 一类改进指数趋近律削弱抖振的方法 | 第43-51页 |
| ·指数趋近律的研究 | 第43-47页 |
| ·指数趋近律介绍 | 第43-44页 |
| ·实例仿真 | 第44-47页 |
| ·改进的指数趋近律 | 第47页 |
| ·改进的指数趋近律仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-54页 |
| ·本文工作的总结 | 第51-52页 |
| ·本文的创新之处 | 第52页 |
| ·待解决的相关问题 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |