基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·本论文研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·振动试验台控制理论的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于LMS算法的远程参数控制技术 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·LMS算法介绍 | 第15-18页 |
| ·基本LMS算法 | 第15-16页 |
| ·SA算法和ISA算法 | 第16-17页 |
| ·归一化(NLMS)算法 | 第17页 |
| ·MS-LMS算法 | 第17-18页 |
| ·基于LMS自适应滤波器的逆向控制 | 第18-20页 |
| ·自适应控制滤波器的设计 | 第18-20页 |
| ·自适应辨识滤波器的设计 | 第20页 |
| ·基于LMS自适应滤波器的逆向控制仿真 | 第20-29页 |
| ·高阶系统的MATLAB仿真 | 第20-25页 |
| ·实际二阶系统的MATLAB仿真 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 远程参数控制系统的设计 | 第29-68页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统总体设计方案 | 第29-30页 |
| ·上位机设计方案 | 第29页 |
| ·下位机设计方案 | 第29-30页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第30-63页 |
| ·DSP2812简介 | 第31-39页 |
| ·时钟模块 | 第33-34页 |
| ·定时器 | 第34页 |
| ·外设扩展中断模块 | 第34-36页 |
| ·多功能复用GPIO | 第36页 |
| ·串行通信接口 | 第36-37页 |
| ·存储器 | 第37页 |
| ·外部扩展接口 | 第37-39页 |
| ·以DSP为CPU的主板 | 第39-42页 |
| ·电源转换模块 | 第39页 |
| ·DSP2812接口电路 | 第39-40页 |
| ·共地模块 | 第40-41页 |
| ·通信模块 | 第41-42页 |
| ·A/D采样电路设计 | 第42-53页 |
| ·模拟多路转换开关 | 第42-44页 |
| ·A/D转换 | 第44-47页 |
| ·FIFO简介 | 第47页 |
| ·ispLSI1032E介绍 | 第47-49页 |
| ·A/D转换电路设计原理 | 第49-53页 |
| ·CPLD内部逻辑设计 | 第53-58页 |
| ·A/D模块的地址分配 | 第53-55页 |
| ·A/D模块时序控制 | 第55-57页 |
| ·FIFO模块逻辑控制 | 第57-58页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第58-60页 |
| ·D/A硬件电路 | 第58-60页 |
| ·CPLD内部逻辑设计 | 第60页 |
| ·抗干扰措施 | 第60-63页 |
| ·ΔI噪声电流的产生和危害以及解决办法 | 第60-61页 |
| ·减少电路板辐射噪声 | 第61-62页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-68页 |
| ·下位机软件总体介绍 | 第63-66页 |
| ·定时器程序 | 第66-67页 |
| ·D/A输出程序 | 第67-68页 |
| 第4章 系统调试 | 第68-74页 |
| ·硬件调试 | 第68-72页 |
| ·SCI串口通信电路调试 | 第68页 |
| ·A/D数据采集卡电路调试 | 第68-69页 |
| ·D/A转换电路调试 | 第69-71页 |
| ·系统硬件电路图 | 第71-72页 |
| ·软件调试 | 第72-73页 |
| ·遇到的问题和解决方法 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
