基于图像的点云模型建造及其在环境映射中的绘制

摘要	第1-5页
ABSTRACT（英文摘要)	第5-15页
第一章 引言	第15-35页
·研究背景	第15页
·基于图像的绘制技术及其研究现状	第15-30页
·以全光函数为基础的绘制	第16-20页
·以图像三维变形为基础的绘制	第20-25页
·基于图像的三维建模	第25-27页
·基于图像的光照控制	第27-30页
·基于点云的绘制技术及其研究现状	第30-32页
·基于点云的物体建模	第30页
·基于点云的绘制	第30-32页
·硬件加速的点云绘制	第32页
·本文的研究目标及主要工作	第32-35页
·研究目标	第32-33页
·本文的主要工作及组织结构	第33-35页
第二章 圆柱状全景图的无缝拼接	第35-49页
·问题的提出	第35-36页
·相关工作	第36-41页
·频域中的相位相关配准算法	第36-39页
·基于拉普拉斯金字塔的图像融合	第39-41页
·圆柱状全景图的建造	第41-45页
·图像的采集和配准	第41-43页
·圆柱状全景图的拼接	第43-45页
·实验结果分析	第45-47页
·小结	第47-49页
第三章 基于分块拉伸的球状全景图拼接	第49-69页
·问题的提出	第49-51页
·相关工作	第49-51页
·拼接方法的总体结构	第51-54页
·球状全景图的表达和图像采集方式	第51-52页
·拼接方法概述	第52-54页
·球状全景图的拼接	第54-61页
·估计相关参数	第54-55页
·估计焦距	第54-55页
·估计旋转角度	第55页
·纵向分块图像的生成	第55-57页
·纵向分块图像的拼接	第57-61页
·横向分块图像的提出	第57页
·横向分块图像的配准和拼接	第57-60页
·全景图两端的无缝处理	第60-61页
·实验结果分析	第61-64页
·拼接效果分析	第61-62页
·改进策略及其分析	第62-63页
·拼接过程分析	第63-64页
·与已有方法的比较	第64页
·小结	第64-69页
第四章 从图像序列建造可控光照的点云模型	第69-87页
·问题的提出	第69-70页
·反射属性的表达方式	第70-71页
·图像的采集和预处理	第71-72页
·点云模型的建造	第72-80页
·视觉凸壳的点采样	第73-77页
·图像空间中的相交	第74-75页
·反投影	第75-77页
·采样点的表面法线方向	第77-78页
·采样点的可见性和光照属性	第78-80页
·直接splatting 绘制算法和层次深度缓存	第78-79页
·可见性判断算法和光照属性的提取	第79-80页
·点云模型的绘制	第80-82页
·实验结果分析	第82-86页
·建模过程分析	第82-83页
·几何精度分析	第83-84页
·绘制效果分析	第84-85页
·下一步工作	第85-86页
·小结	第86-87页
第五章 硬件加速的点云绘制	第87-101页
·直接splatting 绘制算法	第87-88页
·表面splatting 绘制算法	第88-89页
·表面splatting 绘制算法的硬件加速	第89-96页
·透视投影变换模型	第90-93页
·计算splat的大小和形状	第93-94页
·计算片元的深度值	第94页
·纹理滤波	第94-95页
·硬件加速绘制算法总结	第95-96页
·实验结果分析	第96-100页
·绘制效率分析	第96-98页
·绘制质量分析	第98-100页
·小结	第100-101页
第六章 点云模型与球状全景图的结合	第101-111页
·问题的提出	第101-102页
·点云模型的光照效果	第102-106页
·光照属性的插值	第102-105页
·插值过程的改进	第105-106页
·实验结果分析	第106-107页
·小结	第107-111页
第七章 结论与展望	第111-114页
·本文的主要工作	第111-112页
·未来工作展望	第112-114页
参考文献	第114-122页
个人简历、在学期间的研究成果	第122-124页
致谢	第124-125页