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基于ARM的视觉定位技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
CONTENTS第9-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·课题意义第11-12页
   ·计算机视觉第12-13页
   ·国内外研究现状第13-15页
   ·研究的内容、目标及技术方案第15-19页
     ·研究的内容第15-16页
     ·技术方案第16-18页
     ·研究目标第18-19页
第二章 嵌入式系统概述第19-23页
   ·嵌入式系统第19-21页
     ·嵌入式系统的定义第19页
     ·嵌入式系统发展现状及趋势第19-20页
     ·嵌入式软件的分类第20-21页
   ·嵌入式ARM微处理器第21-23页
     ·ARM微处理器简介第21页
     ·ARM微处理器的特点第21-22页
     ·ARM微处理器的应用第22-23页
第三章 图像处理与分析第23-34页
   ·数字图像处理第23-25页
     ·数字图像处理技术的发展及应用第23页
     ·数字图像处理的特点第23-24页
     ·数字图像处理的方法第24-25页
   ·图像增强第25-28页
     ·图像对比度处理第25-26页
     ·图像噪声虑除第26-28页
   ·图像分析第28-34页
     ·边缘检测第29-30页
     ·图像分割第30-31页
     ·目标定位第31-34页
第四章 系统总体设计第34-38页
   ·系统功能需求第34页
   ·系统硬件总体设计第34页
   ·系统软件总体设计第34-38页
第五章 系统硬件设计第38-53页
   ·系统核心模块设计第38-44页
     ·微处理器S3C2410第38-40页
     ·存储器第40-43页
     ·晶振及复位电路第43页
     ·JTAG接口第43-44页
   ·外围设备及扩展模块第44-53页
     ·电源电路第44-45页
     ·矩阵键盘第45-48页
     ·TFT LCD(320x240)显示屏第48-49页
     ·串口接口第49页
     ·嵌入式图像采集卡第49-53页
第六章 系统软件设计第53-78页
   ·BootLoader设计第53-60页
     ·BootLoader简介第53页
     ·本系统BootLoader的实现第53-60页
   ·图像采集程序设计第60-63页
     ·功能描述第60页
     ·程序执行流程第60-62页
     ·软件设计第62-63页
   ·图像滤波程序设计第63-66页
     ·功能描述第63页
     ·程序执行流程第63-64页
     ·软件设计第64-66页
   ·图像边缘检测程序设计第66-68页
     ·功能描述第66页
     ·程序执行流程第66-68页
     ·软件设计第68页
   ·图像分割程序设计第68-72页
     ·功能描述第68-69页
     ·程序执行流程第69-71页
     ·软件设计第71-72页
   ·图像目标定位程序设计第72-78页
     ·功能描述第72-73页
     ·程序执行流程第73-76页
     ·软件设计第76-78页
第七章 系统调试第78-84页
   ·调试环境简介第78页
   ·调试环境配置第78-81页
   ·系统运行结果第81-84页
结论第84-86页
参考文献第86-89页
攻读硕士学位期间发表的论文第89-91页
致谢第91页

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