基于ARM的视觉定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的内容、目标及技术方案 | 第15-19页 |
| ·研究的内容 | 第15-16页 |
| ·技术方案 | 第16-18页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| 第二章 嵌入式系统概述 | 第19-23页 |
| ·嵌入式系统 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第19页 |
| ·嵌入式系统发展现状及趋势 | 第19-20页 |
| ·嵌入式软件的分类 | 第20-21页 |
| ·嵌入式ARM微处理器 | 第21-23页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第21页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第21-22页 |
| ·ARM微处理器的应用 | 第22-23页 |
| 第三章 图像处理与分析 | 第23-34页 |
| ·数字图像处理 | 第23-25页 |
| ·数字图像处理技术的发展及应用 | 第23页 |
| ·数字图像处理的特点 | 第23-24页 |
| ·数字图像处理的方法 | 第24-25页 |
| ·图像增强 | 第25-28页 |
| ·图像对比度处理 | 第25-26页 |
| ·图像噪声虑除 | 第26-28页 |
| ·图像分析 | 第28-34页 |
| ·边缘检测 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·目标定位 | 第31-34页 |
| 第四章 系统总体设计 | 第34-38页 |
| ·系统功能需求 | 第34页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第34页 |
| ·系统软件总体设计 | 第34-38页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·系统核心模块设计 | 第38-44页 |
| ·微处理器S3C2410 | 第38-40页 |
| ·存储器 | 第40-43页 |
| ·晶振及复位电路 | 第43页 |
| ·JTAG接口 | 第43-44页 |
| ·外围设备及扩展模块 | 第44-53页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·矩阵键盘 | 第45-48页 |
| ·TFT LCD(320x240)显示屏 | 第48-49页 |
| ·串口接口 | 第49页 |
| ·嵌入式图像采集卡 | 第49-53页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第53-78页 |
| ·BootLoader设计 | 第53-60页 |
| ·BootLoader简介 | 第53页 |
| ·本系统BootLoader的实现 | 第53-60页 |
| ·图像采集程序设计 | 第60-63页 |
| ·功能描述 | 第60页 |
| ·程序执行流程 | 第60-62页 |
| ·软件设计 | 第62-63页 |
| ·图像滤波程序设计 | 第63-66页 |
| ·功能描述 | 第63页 |
| ·程序执行流程 | 第63-64页 |
| ·软件设计 | 第64-66页 |
| ·图像边缘检测程序设计 | 第66-68页 |
| ·功能描述 | 第66页 |
| ·程序执行流程 | 第66-68页 |
| ·软件设计 | 第68页 |
| ·图像分割程序设计 | 第68-72页 |
| ·功能描述 | 第68-69页 |
| ·程序执行流程 | 第69-71页 |
| ·软件设计 | 第71-72页 |
| ·图像目标定位程序设计 | 第72-78页 |
| ·功能描述 | 第72-73页 |
| ·程序执行流程 | 第73-76页 |
| ·软件设计 | 第76-78页 |
| 第七章 系统调试 | 第78-84页 |
| ·调试环境简介 | 第78页 |
| ·调试环境配置 | 第78-81页 |
| ·系统运行结果 | 第81-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
