基于PCI总线技术的数字随动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·数字随动系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 SKJ-PCI型数字随动系统硬件分析 | 第13-17页 |
| ·系统结构图 | 第13-14页 |
| ·系统的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统重要组成部分及其功能简介 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 控制算法设计 | 第17-52页 |
| ·数字PID控制 | 第17-20页 |
| ·数字PID控制原理 | 第17-18页 |
| ·数字PID控制算法 | 第18-20页 |
| ·模糊PID控制 | 第20-40页 |
| ·模糊控制概述 | 第20-25页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第25-30页 |
| ·模糊控制器设计 | 第30-40页 |
| ·数字PID控制实现 | 第40-47页 |
| ·PID控制实现 | 第40-47页 |
| ·参数整定 | 第47页 |
| ·模糊PID控制实现 | 第47-51页 |
| ·模糊PID控制实现 | 第47-50页 |
| ·编写控制程序设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 软件开发环境及混合编程技术 | 第52-67页 |
| ·Visua1 C++6.0集成开发环境 | 第52-54页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第54-56页 |
| ·VC++与MATLAB混合编程技术简介 | 第56-59页 |
| ·软件分析 | 第59-61页 |
| ·需求分析 | 第59-60页 |
| ·应用程序界面选择与设计 | 第60-61页 |
| ·应用程序的功能模块设计 | 第61页 |
| ·总体设计方案 | 第61-62页 |
| ·系统主控平台 | 第62-64页 |
| ·零点校准子模块 | 第64-65页 |
| ·帮助文档 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 随动系统与计算机接口通信 | 第67-77页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板简介 | 第67-73页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板概述 | 第67页 |
| ·SKJ-PCI数据采集板的使用 | 第67-71页 |
| ·SKJ-PCI通用数据采集控制板的端口读写函数 | 第71-73页 |
| ·数据转换 | 第73-75页 |
| ·通信程序开发 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
