运动链的环路理论与同构判别及图谱库的建立
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| ·机构的起源及发展概述 | 第17-18页 |
| ·连杆机构的研究概述 | 第18-21页 |
| ·连杆机构分析的研究概述 | 第18-20页 |
| ·连杆机构综合的研究概述 | 第20-21页 |
| ·机构的创新设计 | 第21-23页 |
| ·平面机构结构综合概述 | 第23-26页 |
| ·基于胚图的综合方法 | 第24页 |
| ·基于二副杆转化的综合方法 | 第24-25页 |
| ·基于递推式的综合方法 | 第25-26页 |
| ·基于矩阵的综合方法 | 第26页 |
| ·运动链同构判别的研究进展 | 第26-33页 |
| ·基于特征多项式法的同构判别 | 第27-29页 |
| ·基于编码的同构判别 | 第29-31页 |
| ·基于哈明串的同构判别 | 第31-32页 |
| ·基于特征值和特征向量的同构判别 | 第32页 |
| ·同构判别的其他方法 | 第32-33页 |
| ·运动链的刚性子链判别 | 第33-34页 |
| ·运动链的数字化描述及其图谱库 | 第34页 |
| ·课题的意义及主要研究内容 | 第34-37页 |
| 第2章 机构拓扑分析基本概念 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·图论基本理论 | 第38-40页 |
| ·图的基本概念 | 第38-39页 |
| ·图的类别 | 第39-40页 |
| ·机构运动链的拓扑图 | 第40-46页 |
| ·平面连杆机构的拓扑图 | 第40-43页 |
| ·齿轮（凸轮）连杆机构的拓扑图 | 第43-45页 |
| ·空间连杆机构的拓扑图 | 第45-46页 |
| ·机构拓扑图的数学描述 | 第46-49页 |
| ·机构拓扑图的邻接矩阵 | 第46-47页 |
| ·机构拓扑图的关联矩阵 | 第47-48页 |
| ·机构拓扑图的环路矩阵 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 运动链环路代数理论基础 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·环路的基本概念 | 第50-52页 |
| ·环路的“(?)和“(?)”运算 | 第52-54页 |
| ·环路的“(?)”运算 | 第52-53页 |
| ·环路的“(?)”运算 | 第53-54页 |
| ·环路的“⊕”运算 | 第54-59页 |
| ·环路“⊕”运算的规则 | 第54-57页 |
| ·环路“⊕”运算的存在条件 | 第57-58页 |
| ·环路“⊕”运算的性质 | 第58-59页 |
| ·运动链的环路集 | 第59-64页 |
| ·基本环路集的概念 | 第60-61页 |
| ·基本环路集的选取 | 第61-62页 |
| ·运动链的环路关系 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 运动链的规范邻接矩阵集及同构判别 | 第65-90页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·同构的判别 | 第66-67页 |
| ·运动链的周长拓扑图 | 第67-71页 |
| ·运动链环路的规范度序列串 | 第67-68页 |
| ·运动链的周长环 | 第68-70页 |
| ·运动链周长拓扑图的建立 | 第70-71页 |
| ·规范周长拓扑图及规范邻接矩阵集 | 第71-77页 |
| ·周长拓扑图的规范顶点标号 | 第72-73页 |
| ·规范周长拓扑图及规范邻接矩阵集的建立 | 第73-77页 |
| ·基于规范邻接矩阵集的同构判别 | 第77-86页 |
| ·基于规范邻接矩阵集的同构判别定理 | 第77-78页 |
| ·运动链同构判别方法的对比 | 第78-86页 |
| ·多色拓扑图的同构判别 | 第86-88页 |
| ·同构判别算法复杂性分析 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基本环路集的运动链结构分解及刚性子链判别 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·运动链的结构分解理论 | 第90-92页 |
| ·运动链刚性子链的判别 | 第92-102页 |
| ·运动链的自由度 | 第92-93页 |
| ·刚性子链判别 | 第93-95页 |
| ·刚性子链的分类 | 第95页 |
| ·刚性子链判别的优化算法 | 第95-101页 |
| ·刚性子链判别的计算机自动实现 | 第101-102页 |
| ·运动链的自由度类型及其判别 | 第102-104页 |
| ·完全自由度 | 第102页 |
| ·部分自由度 | 第102-103页 |
| ·可分离自由度 | 第103-104页 |
| ·运动链的主动副选取 | 第104-109页 |
| ·基于边环路理论的主动副选取规则 | 第105-107页 |
| ·基于运动学分析的主动副优化选取 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 运动链的唯一数字代码及其图谱库 | 第110-131页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·特征周长拓扑图及特征邻接矩阵 | 第111-112页 |
| ·运动链的唯一数字描述代码 | 第112-118页 |
| ·运动链的合成度序列 | 第112-113页 |
| ·运动链的特征描述代码 | 第113-118页 |
| ·拓扑图自动绘制及其图谱库 | 第118-129页 |
| ·系统的功能分析及数据流图 | 第118-119页 |
| ·拓扑图自动生成的系统开发 | 第119-122页 |
| ·运动链拓扑图图谱库 | 第122-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |
