寻北仪的数据采集及处理技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
·课题背景及意义 | 第10-11页 |
·国内外研究概况 | 第11-12页 |
·本文的主要工作 | 第12-13页 |
第2章 寻北仪的数据采集及处理子系统总体方案 | 第13-23页 |
·寻北仪概述 | 第13-17页 |
·寻北仪的组成 | 第13-15页 |
·寻北仪的工作原理 | 第15-17页 |
·寻北仪的数据采集及处理子系统概述 | 第17-20页 |
·主要功能 | 第17-18页 |
·主要技术指标 | 第18-19页 |
·总体设计指导思想 | 第19-20页 |
·硬件总体设计 | 第20-21页 |
·硬件功能需求分析 | 第20页 |
·硬件组成 | 第20-21页 |
·软件总体设计 | 第21-22页 |
·软件功能需求分析 | 第21页 |
·软件总体架构 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第3章 寻北仪的数据采集及处理子系统硬件设计 | 第23-36页 |
·系统结构和总线的选取 | 第23-26页 |
·系统结构 | 第23-24页 |
·系统总线的选取 | 第24-26页 |
·倾角传感器信号的采集 | 第26页 |
·键盘设计 | 第26-27页 |
·EL显示屏 | 第27-28页 |
·航向轴角采集板设计 | 第28-32页 |
·D/A控制恒流源输出电路设计 | 第32-34页 |
·压控恒流源电路总体结构 | 第32-33页 |
·开关电路 | 第33-34页 |
·ADT8OO模块应用 | 第34页 |
·系统电源故障自检的实现 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第4章 寻北仪的数据采集及处理子系统软件设计 | 第36-67页 |
·操作系统选取 | 第36-37页 |
·系统软件的设计原则 | 第37-40页 |
·系统软件的结构和程序流程 | 第40-49页 |
·软件结构 | 第40-47页 |
·系统加电后软件的控制流程 | 第47-49页 |
·人机界面设计 | 第49-51页 |
·用户界面设计原则 | 第49页 |
·用户界面设计实现 | 第49-51页 |
·软件中的数据处理 | 第51-55页 |
·加速度计信号的数字滤波 | 第51-52页 |
·航向信号采集 | 第52-53页 |
·倾角传感器信息采集 | 第53-55页 |
·菜单命令处理模块设计 | 第55-57页 |
·通讯模块设计 | 第57-61页 |
·串口初始化 | 第58页 |
·串口的循环缓冲器 | 第58-59页 |
·中断处理函数 | 第59-61页 |
·程控模块设计 | 第61-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第5章 寻北仪的数据采集及处理子系统调试 | 第67-72页 |
·V/I转换及故障检测板调试 | 第67-68页 |
·航向轴角采集板调试 | 第68-69页 |
·软件调试 | 第69-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
结论 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
附录 A | 第79-81页 |
附录 B | 第81-82页 |