线结构光光条图像处理方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-18页
·研究背景及意义	第9-10页
·机器视觉系统的组成	第10-13页
·图像的获取	第10-11页
·图像处理技术	第11-13页
·结构光法研究现状及应用	第13-17页
·结构光的模式	第13-15页
·结构光三维视觉检测技术的应用	第15-16页
·激光光条提取算法研究现状	第16-17页
·论文的研究目的和主要工作	第17-18页
第2章 线结构光三维视觉原理	第18-24页
·线结构光法简介	第18-19页
·Scheimpflug条件的证明	第19-20页
·线结构光传感器模型	第20-21页
·激光三角法测量原理	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 结构光图像预处理	第24-48页
·数字图像表示	第24-25页
·线结构光图像的复原与增强	第25-33页
·线结构光图像的滤波处理	第25-29页
·线结构光图像的增强	第29-33页
·线结构光图像的分割	第33-36页
·边缘检测	第36-47页
·图像边缘特性	第36-38页
·像素级边缘检测算子	第38-43页
·亚像素级边缘检测	第43-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 线结构光光条中心检测算法研究	第48-72页
·激光的基本物理性质	第48-50页
·高斯光束	第50-54页
·激光光条中心提取	第54-70页
·光条中心提取方法综述	第54-64页
·光条图像中心坐标的亚像素提取技术	第64-68页
·实验结果与误差分析	第68-70页
·本章小结	第70-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79页
致谢	第79页