| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·磁悬浮主轴控制系统及其发展历程 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮轴承的概述 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的工作原理 | 第11-13页 |
| ·国内外磁轴承主轴控制技术概况 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义及来源 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作及研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 磁悬浮主轴控制系统的理论模型及原理分析 | 第19-36页 |
| ·磁悬浮主轴结构设计与分析 | 第19-23页 |
| ·磁悬浮电学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·电磁铁控制的数学模型 | 第26-33页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的数学模型及分析 | 第26-28页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承的数学模型及分析 | 第28-33页 |
| ·磁悬浮主轴系统传递函数模型的建立 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 全数字化磁悬浮主轴系统的控制理论及算法实现 | 第36-68页 |
| ·磁悬浮主轴控制系统的稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·主轴控制系统实时性及误差分析 | 第38-42页 |
| ·延时环节对磁悬浮系统实时控制的误差分析 | 第38-40页 |
| ·磁悬浮主轴振动测量及中心误差校正 | 第40-42页 |
| ·磁悬浮主轴PID控制算法的优化实现 | 第42-52页 |
| ·传统PID控制算法实现 | 第42-44页 |
| ·改进变步长PID控制算法实现 | 第44-52页 |
| ·自适应滤波技术在电流采样及滤波中的应用 | 第52-57页 |
| ·自适应滤波器频响分析 | 第53-54页 |
| ·滤波器的变步长与实时性策略 | 第54-55页 |
| ·滤波实验仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·单神经元技术在磁悬浮主轴控制系统中的实现 | 第57-62页 |
| ·磁悬浮单神经元控制模型的建立 | 第57-61页 |
| ·单神经元控制算法实验仿真与分析 | 第61-62页 |
| ·反演控制理论在磁悬浮主轴控制系统的实现 | 第62-67页 |
| ·磁悬浮单反演控制模型的建立 | 第62-65页 |
| ·磁悬浮反演控制算法实验仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第4章 全数字化磁悬浮主轴控制系统的设计 | 第68-81页 |
| ·全数字磁悬浮主轴控制系统结构设计 | 第68-69页 |
| ·全数字磁悬浮主轴控制系统硬件和软件结构设计 | 第69-72页 |
| ·新型数字开关功率放大器的设计 | 第72-79页 |
| ·传统开关功率放大器的实现 | 第73-75页 |
| ·改进型数字功放的硬件设计 | 第75-76页 |
| ·数字功放的软件实现 | 第76-79页 |
| ·本章小节 | 第79-81页 |
| 第5章 全数字磁悬浮主轴控制系统的硬件优化设计 | 第81-97页 |
| ·电涡流位置传感器的优化设计 | 第81-86页 |
| ·传感器的尺寸结构与温度分析 | 第81-85页 |
| ·传感信号滤波器的选择与设计 | 第85-86页 |
| ·双DSP磁悬浮控制系统的设计 | 第86-95页 |
| ·模拟电气环节的优化设计 | 第86-93页 |
| ·不同控制系统的对比测试与实验 | 第93-95页 |
| ·本章小节 | 第95-97页 |
| 第6章 全数字化磁悬浮控制系统软件的设计 | 第97-121页 |
| ·基于DSP的操作系统分析及其平台的构建 | 第97-100页 |
| ·μCOS_Ⅱ实时操作系统的特点 | 第98-99页 |
| ·μC/OSⅡ实时操作系统的内核设计 | 第99-100页 |
| ·磁悬浮主轴控制模块流程设计 | 第100-105页 |
| ·μC/OSⅡ的移植特性 | 第100-102页 |
| ·TMS320LF2812的嵌入式操作系统主要移植过程 | 第102-105页 |
| ·基于DSP+FPGA的多任务调度模块实现 | 第105-114页 |
| ·磁悬浮多任务管理系统的设计 | 第105-113页 |
| ·嵌入式内存及时间管理设计与实现 | 第113-114页 |
| ·磁悬浮主轴控制系统的通讯模块实现 | 第114-116页 |
| ·基于CAN总线的数据传输 | 第114-115页 |
| ·基于RS232的上位机实时监控设计 | 第115-116页 |
| ·磁悬浮主轴控制系统的故障检测模块实现 | 第116-118页 |
| ·磁悬浮控制系统硬件故障检测与保护 | 第116-117页 |
| ·磁悬浮控制系统软件监控与处理 | 第117-118页 |
| ·本章小节 | 第118-120页 |
| 实物附录 | 第120-121页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第121-123页 |
| ·关于本文的主要工作和创新点 | 第121-122页 |
| ·下一步主要工作 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文和其它相关研究成果 | 第132页 |
