| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·自动变速器的概述 | 第7-8页 |
| ·换挡规律概述 | 第8-12页 |
| ·模糊换挡规律研究的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容与目标 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 履带车辆系统动力学分析 | 第14-30页 |
| ·履带车辆传动系统 | 第14页 |
| ·发动机部分 | 第14-17页 |
| ·液力变矩器部分 | 第17-24页 |
| ·变速箱部分 | 第24-25页 |
| ·车体部分 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 模糊换挡规律研究 | 第30-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第30-32页 |
| ·模糊换挡控制器设计 | 第32-37页 |
| ·模糊换挡修正模块设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 自动换挡系统建模与仿真分析 | 第40-49页 |
| ·建模与仿真 | 第40页 |
| ·仿真模型的建立 | 第40-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第55页 |