基于RFID的机器人控制与定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·本文内容与结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 RFID技术 | 第16-29页 |
| ·射频识别系统概况 | 第16-20页 |
| ·RFID基本组成 | 第16-17页 |
| ·RFID工作原理 | 第17-18页 |
| ·RFID一般分类 | 第18-20页 |
| ·RFID主要特点 | 第20页 |
| ·射频识别技术的应用 | 第20-23页 |
| ·标准 | 第21-22页 |
| ·成本 | 第22页 |
| ·技术 | 第22-23页 |
| ·安全 | 第23页 |
| ·射频识别的识别率问题 | 第23-28页 |
| ·影响RFID识别率的因素 | 第24-25页 |
| ·RFID系统中的防碰撞算法 | 第25-28页 |
| ·改善RFID的识别率 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于RFID的机器人运动控制 | 第29-45页 |
| ·机器人的硬件平台 | 第29-30页 |
| ·RFID设备配置 | 第30-34页 |
| ·RFID阅读器硬件资源 | 第31页 |
| ·RFID阅读器读写距离 | 第31-32页 |
| ·RFID阅读器信息场和运动检测 | 第32-34页 |
| ·机器人运动控制的实现 | 第34-44页 |
| ·电机的控制 | 第34-35页 |
| ·RFID与机器人小车的配备 | 第35-37页 |
| ·机器人小车与阅读器的通讯实现 | 第37-39页 |
| ·机器人小车的运动控制 | 第39-43页 |
| ·实验分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于RFID定位基本算法 | 第45-52页 |
| ·无线传播环境 | 第45-46页 |
| ·室内无线传播机理 | 第45-46页 |
| ·信道特性与研究方法 | 第46页 |
| ·定位估计值理论 | 第46-49页 |
| ·极大似然估计 | 第47页 |
| ·最小二乘估计 | 第47-49页 |
| ·最小均方误差估计 | 第49页 |
| ·贝叶斯估计法 | 第49页 |
| ·常用定位算法 | 第49-51页 |
| ·具有解析表达式的算法 | 第50-51页 |
| ·递归迭代算法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于RFID的机器人定位 | 第52-64页 |
| ·信号传输损耗模型 | 第53-55页 |
| ·定位算法计算 | 第55-59页 |
| ·信标 | 第55-56页 |
| ·机器人定位系统的建立 | 第56-57页 |
| ·定位计算和仿真 | 第57-59页 |
| ·定位精度和影响因素分析 | 第59-60页 |
| ·精度的分析 | 第59-60页 |
| ·影响因素的分析 | 第60页 |
| ·RFID机器人定位其他方法 | 第60-63页 |
| ·RFID区域定位 | 第60-61页 |
| ·RFID结合视觉给机器人定位 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·论文创新点 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者攻读硕士期间参与项目及发表的论文 | 第71页 |
