| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·工程机械智能化的研究现状 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制系统的原理及构成 | 第10-11页 |
| ·国内外电液比例控制技术的发展概况及趋势 | 第11-13页 |
| ·本项目的课题来源和开发背景 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式系统 | 第15-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统的方案选择 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-32页 |
| ·嵌入式电液比例控制系统硬件构成 | 第21-22页 |
| ·硬件设计 | 第22-30页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 嵌入式软件开发平台的构建 | 第32-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核 | 第32-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2292 上的移植 | 第35-43页 |
| ·应用软件接口 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电液比例控制系统的模糊自整定PID 控制 | 第51-60页 |
| ·PID 和模糊控制策略介绍 | 第51-53页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第60-71页 |
| ·嵌入式电液比例控制系统的软件架构 | 第60-61页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第61-67页 |
| ·系统软件测试 | 第67-69页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 攻读学位期间主要的研究成果 | 第76-77页 |
| 附录B.1 电液比例控制系统中央处理单元电气原理图 | 第77-78页 |
| 附录B.2 PWM 驱动电路电气原理图 | 第78-79页 |
| 附录B.3 数字量输入单元电气原理图 | 第79-80页 |
| 附录B.4 模拟量输入单元电气原理图 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |