半挂汽车列车轨迹跟踪研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·定义 | 第8-9页 |
| ·牵引车 | 第8-9页 |
| ·挂车 | 第9页 |
| ·汽车列车机动性 | 第9-10页 |
| ·汽车列车轨迹跟踪研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题提出与实施 | 第13-15页 |
| ·课题的提出 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 半挂车转向理论分析 | 第15-30页 |
| ·半挂汽车列车转向原理 | 第15-21页 |
| ·轴转向半挂汽车列车 | 第16-19页 |
| ·轮转向半挂汽车列车 | 第19-21页 |
| ·半挂汽车列车转向性能评价参数 | 第21-22页 |
| ·转弯半径R | 第21-22页 |
| ·转弯通过宽度A | 第22页 |
| ·偏移距B | 第22页 |
| ·半挂汽车列车转向偏差分析 | 第22-29页 |
| ·轮转向半挂汽车列车转向偏差 | 第23-27页 |
| ·轴转向半挂汽车列车转向偏差 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 半挂汽车列车转向轨迹模拟仿真 | 第30-41页 |
| ·半挂汽车列车转向数学模型 | 第31-35页 |
| ·牵引车折线运动 | 第32-33页 |
| ·牵引车圆周运动 | 第33-35页 |
| ·求解方法 | 第35-36页 |
| ·牵引车B点轨迹方程 | 第35页 |
| ·A、M、G三点运动轨迹方程 | 第35-36页 |
| ·坐标变换 | 第36页 |
| ·Matlab仿真 | 第36-38页 |
| ·仿真条件 | 第36-37页 |
| ·仿真流程图 | 第37-38页 |
| ·模型试验 | 第38-40页 |
| ·试验条件 | 第38-39页 |
| ·试验目的 | 第39页 |
| ·试验结果 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| 第四章 改善轨迹跟踪的机械机构及仿真 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·机械结构及数学模型的建立 | 第42-51页 |
| ·转向机构及布置 | 第42页 |
| ·转向梯形 | 第42-46页 |
| ·滑动牵引座 | 第46-47页 |
| ·转向运动数学模型建立 | 第47-51页 |
| ·仿真试验 | 第51-57页 |
| ·仿真软件Matlab/simulink | 第51-52页 |
| ·仿真初始条件 | 第52页 |
| ·仿真结果及对比分析 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文研究工作总结 | 第58页 |
| ·存在问题及研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 摘要 | 第62-64页 |
| Abstract | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
