航天产品生产制造领域中虚拟现实技术的研究和应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 选题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 虚拟现实概述 | 第11-13页 |
| 1.4 虚拟现实发展趋势及国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 虚拟现实技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟现实环境下装配技术 | 第17-28页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 虚拟现实环境装配技术 | 第19-21页 |
| 2.3 虚拟现实环境下的装配建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 三维实体建模 | 第21页 |
| 2.3.2 虚拟现实装配模型的转换建立过程 | 第21-25页 |
| 2.3.3 虚拟装配模型的生成 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 装配顺序规划 | 第28-46页 |
| 3.1 虚拟装配顺序规划 | 第28-37页 |
| 3.1.1 顺序规划的总体思路 | 第28-29页 |
| 3.1.2 装配优先约束的表达和生成 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于蚁群算法的智能装配顺序推理 | 第31-37页 |
| 3.2 虚拟环境下交互式装配顺序规划和评价 | 第37-42页 |
| 3.2.1 虚拟环境下交互式装配顺序规划过程 | 第38页 |
| 3.2.2 装配评价知识和规则 | 第38-42页 |
| 3.3 信息素的限定 | 第42页 |
| 3.4 蚁群算法讨论 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统开发及应用 | 第46-67页 |
| 4.1 开发环境 | 第46-47页 |
| 4.2 系统总体框架 | 第47-48页 |
| 4.3 系统主要功能模块 | 第48-55页 |
| 4.3.1 模型采集模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模型转换模块 | 第49-51页 |
| 4.3.3 规范及优先约束基础库管理模块 | 第51页 |
| 4.3.4 装配顺序规划模块 | 第51-54页 |
| 4.3.5 装配工艺生成模块 | 第54-55页 |
| 4.4 系统开发过程 | 第55-61页 |
| 4.4.1 系统整体流程及输入输出关系 | 第55-58页 |
| 4.4.2 系统分解点 | 第58-60页 |
| 4.4.3 数据表的建立 | 第60-61页 |
| 4.5 系统功能验证测试及结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5.1 实体模型采集及模型转换 | 第62-63页 |
| 4.5.2 装配优先约束表配置及演示 | 第63-64页 |
| 4.5.3 装配工艺顺序生成 | 第64-65页 |
| 4.6 参数改进优化 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小节 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
