| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外同类武器的发展现状和趋势 | 第9-10页 |
| ·简易制导的工作过程 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 弹道修正弹刚体弹道模型的建立 | 第12-30页 |
| ·坐标系 | 第12-16页 |
| ·坐标系的定义 | 第12页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第12-16页 |
| ·作用在弹上的力和力矩 | 第16-20页 |
| ·作用在弹丸上的力 | 第16-17页 |
| ·作用在弹丸上的力矩 | 第17-20页 |
| ·弹道修正弹刚体运动方程组的建立 | 第20-26页 |
| ·质心运动方程组 | 第20-21页 |
| ·绕心运动方程组 | 第21-23页 |
| ·几何关系方程 | 第23-25页 |
| ·控制关系方程 | 第25页 |
| ·一般形式的弹丸运动方程组 | 第25-26页 |
| ·风的作用 | 第26-30页 |
| ·阻力~((?)_(xr)) | 第27-28页 |
| ·升力~((?)_(yr)) | 第28页 |
| ·静力矩~((?)_(zr)) | 第28页 |
| ·赤道阻尼力矩~((?)_(zzr)) | 第28页 |
| ·尾翼导转力矩~((?)_(zwr))和极阻尼力矩~((?)_(zxr)) | 第28-29页 |
| ·马格努斯力矩~((?)_(yr)) | 第29-30页 |
| 3 偏差分析 | 第30-34页 |
| ·四条弹道 | 第30页 |
| ·基准弹道 | 第30页 |
| ·实际弹道 | 第30页 |
| ·估算弹道 | 第30页 |
| ·修正弹道 | 第30页 |
| ·引起偏差的因素 | 第30-31页 |
| ·起始扰动 | 第30-31页 |
| ·风扰动 | 第31页 |
| ·推力偏心 | 第31页 |
| ·落点偏差的估算 | 第31-34页 |
| ·估算方法 | 第31-32页 |
| ·可测信息量对估算精度的影响 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 弹道探测技术综述 | 第34-37页 |
| ·实际弹道探测技术 | 第34-36页 |
| ·半主动模式 | 第34-35页 |
| ·全主动模式 | 第35-36页 |
| ·弹道探测技术存在的问题及对策 | 第36-37页 |
| ·半主动模式 | 第36页 |
| ·全主动模式 | 第36-37页 |
| ·研究结果 | 第37页 |
| 5 简易制导系统 | 第37-45页 |
| ·系统组成 | 第37-39页 |
| ·测量系统 | 第37-38页 |
| ·解算系统 | 第38页 |
| ·弹上装置 | 第38-39页 |
| ·系统工作原理 | 第39页 |
| ·脉冲推力器的模型 | 第39-42页 |
| ·脉冲力模型 | 第39-40页 |
| ·脉冲推力器安装 | 第40-41页 |
| ·脉冲选择和点火设计 | 第41-42页 |
| ·脉冲发动机修正原则 | 第42页 |
| ·修正过程. | 第42-45页 |
| ·修正方法 | 第42页 |
| ·修正参数确定 | 第42-45页 |
| 6 火箭弹弹道制导的仿真分析 | 第45-56页 |
| ·基准弹道和实际弹道的仿真计算 | 第45-46页 |
| ·脉冲发动机修正参数确定 | 第46-49页 |
| ·t_0的选取 | 第46页 |
| ·I_0的选取 | 第46-47页 |
| ·l_i的选取 | 第47-48页 |
| ·Δt的选取 | 第48-49页 |
| ·确定n和1 | 第49页 |
| ·弹道控制过程和控制精度的仿真与分析 | 第49-56页 |
| ·作用方位角β | 第50-51页 |
| ·发动机点火个数n_y | 第51页 |
| ·修正弹道曲线 | 第51-54页 |
| ·修正范围的确定 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 7 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |