| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·四轮转向汽车的原理和特点 | 第9-10页 |
| ·四轮转向汽车发展的历史及国内外的研究动态 | 第10-14页 |
| ·本论文研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟仿真技术简介 | 第16-24页 |
| ·仿真技术与虚拟样机技术 | 第16-18页 |
| ·机械系统动力学分析与仿真简介 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第19-21页 |
| ·悬架设计软件包SD | 第20页 |
| ·驾驶员模块Driver | 第20-21页 |
| ·Solver 模块 | 第21页 |
| ·Controls 模块 | 第21页 |
| ·MSC.EASY5 软件简介 | 第21-24页 |
| 第三章 汽车操纵稳定性试验标准及实车试验 | 第24-37页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第24-25页 |
| ·汽车操纵稳定性试验方法及实车试验部分结果 | 第25-34页 |
| ·稳态回转试验 | 第26-28页 |
| ·方向盘转角阶跃输入试验 | 第28-31页 |
| ·ISO 双移线试验 | 第31-34页 |
| ·本章小节 | 第34-37页 |
| 第四章 4WS 整车虚拟模型建模 | 第37-61页 |
| ·4WS 车辆数学模型 | 第37-43页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第37-41页 |
| ·4WS 车辆的动力学数学模型 | 第41-43页 |
| ·基于ADAMS/CAR 的4WS 整车虚拟模型建模 | 第43-54页 |
| ·ADAMS/Car 建模特点与车辆模型的拓扑结构 | 第43-47页 |
| ·4WS 整车模型的建立 | 第47-54页 |
| ·4WS 车辆控制器设计 | 第54-60页 |
| ·独立通道分解和局部解耦 | 第54-56页 |
| ·使用输入转换和交叉反馈的局部解耦 | 第56-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 4WS 车辆的操纵稳定性试验仿真 | 第61-71页 |
| ·ADAMS/CAR 与MSC.EASY5 联合仿真设置 | 第61-64页 |
| ·在ADAMS/Car 中打开整车模型； | 第61页 |
| ·载入Controls 插件； | 第61页 |
| ·选择Controls 菜单下的Plant Export.出现图5-1 的对话框 | 第61页 |
| ·在Plant Export 对话框中选择OK,这将生成一个iso.inf 文件 | 第61页 |
| ·以常规提交一个分析 | 第61-62页 |
| ·编辑inf 文件，在这里我们必须在inf 文件中指向 | 第62-63页 |
| ·打开 EASY5 软件载入控制系统。 | 第63页 |
| ·增加 ADAMS (extension)模块到控制系统中。 | 第63-64页 |
| ·双击,打开 ADAMS (extension)模块组件 | 第64页 |
| ·进行联合仿真 | 第64页 |
| ·4WS 车辆操纵稳定性仿真及数据分析 | 第64-70页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第64-65页 |
| ·方向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第65-68页 |
| ·ISO 双移线试验仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 详细摘要 | 第75-78页 |
