| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-9页 |
| 第一章 虚拟手术系统简介 | 第9-14页 |
| ·虚拟手术系统的发展 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术系统的组成 | 第10-14页 |
| 第二章 图像边缘检测方法 | 第14-20页 |
| ·图像边缘检测算法简述 | 第14-16页 |
| ·边缘检测原理 | 第14-15页 |
| ·边缘检测算法的发展 | 第15-16页 |
| ·传统的边缘检测算子 | 第16-20页 |
| ·基于微分的边缘检测算法 | 第16-17页 |
| ·其他边缘检测方法简介 | 第17-20页 |
| 第三章 彩色图像基础理论 | 第20-30页 |
| ·颜色理论 | 第20-21页 |
| ·颜色基本特性 | 第20页 |
| ·三基色原理 | 第20-21页 |
| ·颜色空间 | 第21-30页 |
| ·颜色空间简述 | 第21-22页 |
| ·几种常用的颜色空间 | 第22-30页 |
| 第四章 彩色图像边缘检测 | 第30-35页 |
| ·彩色图像边缘检测的发展 | 第30-31页 |
| ·彩色图像边缘检测技术 | 第31-35页 |
| 第五章 GVF Snake模型的分析与改进 | 第35-50页 |
| ·Snake模型的发展 | 第35-36页 |
| ·GVF Snake模型原理与实现 | 第36-39页 |
| ·GVF Snake模型的时间复杂度分析 | 第39-44页 |
| ·力场迭代次数、初始轮廓线逼近次数与时间的关系 | 第39-42页 |
| ·力场迭代次数与时间的关系 | 第39-40页 |
| ·轮廓逼近次数与时间的关系 | 第40-41页 |
| ·不同的GVF力场下,逼近次数与迭代时间的关系 | 第41-42页 |
| ·初始轮廓线设定位置的研究 | 第42-44页 |
| ·GVF Snake模型中基于小波变换的边缘检测 | 第44-50页 |
| ·小波边缘检测原理 | 第44-45页 |
| ·初始轮廓线连接算法 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第六章 GVF Snake模型中彩色图像的边缘检测 | 第50-62页 |
| ·彩色空间选择 | 第50-53页 |
| ·基于小波变换的彩色图像边缘检测 | 第53-60页 |
| ·阈值的确定 | 第55-56页 |
| ·彩色边缘提取 | 第56-57页 |
| ·CGVF Snake模型 | 第57-59页 |
| ·改进的CGVF Snake模型中目标轮廓的提取 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·实验结果对比分析 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| 结论 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |