| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·矿用胶轮车概述 | 第10-11页 |
| ·矿用胶轮车的发展概况 | 第10-11页 |
| ·矿用胶轮车设计中存在的问题 | 第11页 |
| ·虚拟样机国内外研究动态 | 第11-15页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第13-15页 |
| ·本课题的目的和意义、内容及研究方法 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的来源和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 软件介绍及理论基础 | 第17-32页 |
| ·UG软件介绍 | 第17-19页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第19-21页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第19-21页 |
| ·模块介绍 | 第21页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第21-24页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第22页 |
| ·多体系统动力学的研究方法及优点 | 第22-24页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第24-31页 |
| ·广义坐标的选取 | 第24页 |
| ·ADAMS动力学方程建立 | 第24-27页 |
| ·初始条件分析 | 第27-29页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第29-30页 |
| ·计算分析过程总结 | 第30-31页 |
| ·ADAMS数值算法简介 | 第31-32页 |
| 第三章 铲车整车模型和虚拟样机模型的建立 | 第32-42页 |
| ·铲车整车模型的建立 | 第32-34页 |
| ·整车零件实体造型 | 第32-33页 |
| ·整车装配 | 第33页 |
| ·整车模型简化 | 第33-34页 |
| ·铲车虚拟样机模型的建立 | 第34-42页 |
| ·将铲车模型导入ADAMS/View环境 | 第34-36页 |
| ·整车结构整合 | 第36页 |
| ·定义约束 | 第36-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-40页 |
| ·路面模型 | 第40-42页 |
| 第四章 整车动态仿真 | 第42-78页 |
| ·仿真前的准备 | 第42-44页 |
| ·空载动态仿真 | 第44页 |
| ·满载10t动态仿真 | 第44-59页 |
| ·平路动态仿真 | 第44-46页 |
| ·构造两个峰值为50mm凸峰和凹沟的路面动态仿真 | 第46-49页 |
| ·构造一段幅值为100mm近似正弦曲线的路面动态仿真 | 第49-51页 |
| ·构造两个100mm的凹陷(沟壕)动态仿真 | 第51-59页 |
| ·载重5t上10°斜坡动态仿真 | 第59-66页 |
| ·行走转弯，初始速度5km/h | 第66-70页 |
| ·动态仿真结果总结 | 第70-78页 |
| ·转矩比较 | 第70-71页 |
| ·受力比较 | 第71-77页 |
| ·最大、最小(模角)转弯半径及转弯宽度和转弯时的内外侧速度 | 第77-78页 |
| 第五章 铲车各组成部分有限元分析 | 第78-94页 |
| ·UG/Structure有限元分析步骤 | 第78-80页 |
| ·铲车各铰接处销轴校核 | 第80-87页 |
| ·铲车各组成部分校核 | 第87-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第100页 |