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汽车独立悬架刚柔耦合建模及性能仿真研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·论文选题及研究意义第7-9页
     ·选题背景第7-8页
     ·研究目的及意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
   ·主要研究内容第11-13页
第二章 多体动力学仿真的理论基础第13-25页
   ·多体系统概述第13页
   ·多刚体系统动力学理论基础第13-19页
     ·多刚体系统运动学第14-17页
     ·多刚体系统动力学第17-19页
   ·多柔体系统动力学基础理论第19-24页
     ·离散化方法第19-20页
     ·模态集成法第20-21页
     ·集成有限元模型的多体理论分析第21-22页
     ·柔性多体动力学方程的建立第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 双横臂独立悬架仿真模型的建立第25-35页
   ·ADAMS/Car模块简介第25页
   ·应用 ADAMS/Car仿真建模简介第25-27页
   ·ADAMS/Flex中的柔性体第27-28页
   ·在 ANSYS中生成ADAMS专用的模态中性文件的方法第28-29页
   ·悬架模型建立的基本参数第29-30页
   ·双横臂式独立悬架系统模型的建立第30-33页
     ·悬架多刚体模型第30-31页
     ·悬架刚柔耦合模型第31-33页
   ·本章小结第33-35页
第四章 双横臂独立悬架运动学仿真第35-53页
   ·悬架性能参数介绍第35-39页
     ·车轮外倾角(Camber Angle)第35页
     ·车轮前束角(Toe Angle)第35-36页
     ·主销后倾角(Caster Angle)第36-37页
     ·主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)第37页
     ·制动点头量(Dive)和加速抬头量(Lift)第37页
     ·轮距(Total Track)和悬架刚度(Ride Rate)第37-38页
     ·顺从转向第38-39页
   ·悬架左右车轮平行跳动的仿真分析第39-44页
     ·前轮定位参数的变化曲线第39-41页
     ·制动点头量和加速抬头量的变化曲线第41-42页
     ·顺从转向的变化曲线第42-43页
     ·悬架刚度和轮距的变化曲线第43-44页
     ·悬架性能评价第44页
   ·前轮定位参数的解析计算第44-48页
     ·悬架摆臂的描述第44-46页
     ·车轮轮轴及接地点位置的确定第46页
     ·车轮定位参数的表达第46-47页
     ·双横臂独立悬架前轮定位参数解析计算结果第47-48页
   ·悬架结构的改进设计第48-52页
     ·悬架改进的基本思想第48-49页
     ·悬架导向机构改进设计方案第49页
     ·悬架导向机构改进设计方案与原方案的比较第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 双横臂独立悬架弹性运动学仿真第53-63页
   ·车轮制动力作用下的悬架弹性运动学仿真分析第53-56页
   ·车轮侧向力作用下的悬架弹性运动学仿真分析第56-58页
   ·轮跳和制动力共同作用下前轮定位参数的变化第58-60页
   ·轮跳和侧向力共同作用下前轮定位参数的变化第60-61页
   ·本章小结第61-63页
第六章 论文总结与展望第63-65页
   ·论文总结第63-64页
   ·论文展望第64-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士期间发表的论文第69-70页
致谢第70-71页

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