| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·BLDCM几个有待深入研究的关键技术 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 对转永磁无刷直流电机的工作原理及建模仿真 | 第13-29页 |
| ·对转式永磁无刷直流电动机的基本结构与工作原理 | 第13-17页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本构成 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第16-17页 |
| ·对转式永磁无刷直流电动机数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·对转式永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的Contra-rotor BLDC本体的仿真 | 第19-29页 |
| ·机械模块 | 第21页 |
| ·转矩计算模块 | 第21页 |
| ·反电势求取模块 | 第21-23页 |
| ·绕组电气模块 | 第23-24页 |
| ·逆变器模块 | 第24页 |
| ·PWM发生模块 | 第24-25页 |
| ·不加PWM载波的换向逻辑模块 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-29页 |
| 第三章 无位置传感器的控制方法研究 | 第29-55页 |
| ·转子位置检测方法 | 第29-39页 |
| ·有位置传感器的检测方法 | 第29-33页 |
| ·传统的无位置传感器的位置检测方法 | 第33-35页 |
| ·三次谐波反电动势过零检测技术基本原理 | 第35-39页 |
| ·准确换向点确定技术 | 第39-43页 |
| ·积分延时原理 | 第39-41页 |
| ·锁相环延时原理 | 第41-43页 |
| ·起动控制技术 | 第43-44页 |
| ·基于BP神经网络的自适应PID控制技术 | 第44-49页 |
| ·常规的PID控制 | 第44-45页 |
| ·基于BP神经网络的PID参数整定 | 第45-49页 |
| ·电流滞环比较 | 第49页 |
| ·基于matlab的控制系统仿真与结果 | 第49-55页 |
| ·仿真实现 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| 第四章 基于DSPTMS320LF2407A的系统硬件设计 | 第55-69页 |
| ·控制子系统组成 | 第55-56页 |
| ·DSP挖制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| ·基于锁相环时钟模块 | 第56页 |
| ·电源模块的选择 | 第56-57页 |
| ·电平转换模块/DSP端口驱动 | 第57-59页 |
| ·外部存储器设计 | 第59-60页 |
| ·功率模块 | 第60-64页 |
| ·控制侧接口 | 第60-61页 |
| ·控制输入端子 | 第61-62页 |
| ·Fo输出端子 | 第62页 |
| ·光耦的选择 | 第62-63页 |
| ·IPM的保护功能 | 第63-64页 |
| ·检测电路 | 第64-69页 |
| ·转子位置检测电路 | 第64-66页 |
| ·电流检测与电流反馈选择电路 | 第66-69页 |
| 第五章 基于DSP的控制系统软件设计 | 第69-81页 |
| ·DSP软件开发步骤 | 第69-71页 |
| ·DSP控制系统的软件模块功能规划原则 | 第71-72页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第72-81页 |
| ·系统软件总体结构 | 第72-74页 |
| ·主程序设计 | 第74页 |
| ·电机起动 | 第74-75页 |
| ·三次谐波过零点延时设计及换相逻辑产生 | 第75-76页 |
| ·转速测定中断设计 | 第76-77页 |
| ·电流检测与电流滞环比较中断设计 | 第77-78页 |
| ·功率保护中断设计 | 第78页 |
| ·软件可靠性设计 | 第78-81页 |
| 第六章 全文总结和研究展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第86-87页 |