| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·基于网络远程控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容与文章结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电动机及网络控制的基础理论 | 第12-24页 |
| ·无刷直流电动机控制的相关技术研究 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的调速策略 | 第13-15页 |
| ·上位机一基于网络远程控制的相关技术的研究 | 第15-21页 |
| ·网络控制的概念与特点 | 第15-17页 |
| ·网络控制的关键技术 | 第17-18页 |
| ·网络延迟的分析 | 第18-19页 |
| ·网络延迟的补偿方法 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机网络控制的总体方案 | 第21-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 系统模型的建立及仿真分析 | 第24-41页 |
| ·MATLAB的简介 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·基于MATLAB 无刷直流控制器模型的建立及仿真分析 | 第27-33页 |
| ·无刷直流电动机本体模型的建立 | 第27-30页 |
| ·无刷直流电动机控制器模型的建立 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-33页 |
| ·网络控制模型的建立及仿真分析 | 第33-35页 |
| ·具有网络延迟的无刷直流电动机控制器仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-35页 |
| ·网络延时补偿模型的建立及仿真分析 | 第35-40页 |
| ·Smith预估器补偿模型的建立及仿真分析 | 第35-38页 |
| ·监督控制模型的建立及仿真分析 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电动机控制器的设计 | 第41-63页 |
| ·控制芯片的选择 | 第41-44页 |
| ·TMS320LF2407的概述 | 第41-42页 |
| ·TMS320LF2407的特点 | 第42-43页 |
| ·事件管理器模块 | 第43-44页 |
| ·数模转换模块 | 第44页 |
| ·串行通讯模块 | 第44页 |
| ·无刷直流电动机控制器硬件电路的设计 | 第44-52页 |
| ·硬件电路的总体设计 | 第44-45页 |
| ·电源管理 | 第45-46页 |
| ·DSP的外围电路 | 第46-48页 |
| ·串行通讯电路 | 第48-49页 |
| ·驱动电路 | 第49-50页 |
| ·主功率电路 | 第50-51页 |
| ·电流的调制电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路 | 第52页 |
| ·DSP控制软件的设计 | 第52-59页 |
| ·通用定时器的运用 | 第53页 |
| ·电机的运行 | 第53-54页 |
| ·闭环的实现 | 第54-57页 |
| ·上下位机通讯 | 第57-59页 |
| ·实验波形 | 第59-62页 |
| ·开环实验 | 第59-61页 |
| ·闭环实验 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 远程测试平台的搭建与实验分析 | 第63-73页 |
| ·服务器的建立 | 第63-64页 |
| ·测试页面的编写 | 第64-66页 |
| ·实现串行通信功能JSP页面的编写 | 第64-65页 |
| ·基于JSP控制参数实时显示程序的编写 | 第65页 |
| ·登陆页面的编写 | 第65-66页 |
| ·整个远程实验平台的搭建 | 第66-69页 |
| ·基于实验平台的测试实验 | 第69-72页 |
| ·开环实验 | 第69-70页 |
| ·闭环实验 | 第70-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第6章 总结 | 第73-75页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第73页 |
| ·论文的主要贡献 | 第73-74页 |
| ·进一步的工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |