| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 符号一览表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·本论文的研究思路和主要内容 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-33页 |
| 第二章 超磁致伸缩执行器自由能磁滞模型 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·超磁致伸缩执行器自由能磁滞模型 | 第33-41页 |
| ·超磁致伸缩执行器自由能磁滞模型的数值实现 | 第41-43页 |
| ·超磁致伸缩执行器自由能磁滞模型的优化计算 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
| 第三章 超磁致伸缩执行器动态自由能磁滞模型 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·超磁致伸缩执行器动态自由能磁滞模型 | 第49-50页 |
| ·超磁致伸缩执行器的磁滞动态模型性能分析 | 第50-52页 |
| ·动态自由能磁滞模型的数值实现 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 第四章 超磁致伸缩执行器动态自由能磁滞模型逆补偿模型 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·超磁致伸缩执行器动态自由能磁滞模型逆补偿模型 | 第60-63页 |
| ·计算结果与分析 | 第63-65页 |
| ·带有逆补偿的控制器 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 第五章 超磁致伸缩执行器最优控制 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·超磁致伸缩执行器动力学模型 | 第72-78页 |
| ·超磁致伸缩执行器最优控制 | 第78-79页 |
| ·超磁致伸缩执行器线性最优跟踪控制 | 第79-83页 |
| ·超磁致伸缩执行器非线性最优跟踪控制 | 第83-86页 |
| ·最优跟踪控制与PID 反馈跟踪控制比较 | 第86-88页 |
| ·本章总结 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 第六章 超磁致伸缩执行器和实验验证 | 第91-110页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·超磁致伸缩材料基本特性 | 第91-92页 |
| ·超磁致伸缩执行器设计 | 第92-98页 |
| ·实验系统设计 | 第98-99页 |
| ·超磁致伸缩执行器实验 | 第99-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-110页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第110-113页 |
| ·全文工作总结 | 第110-111页 |
| ·本文的主要创新点 | 第111-112页 |
| ·研究展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文及其它成果 | 第114页 |