细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·细纱机及细纱卷绕简介 | 第10-14页 |
| ·细纱机的主要任务 | 第10页 |
| ·细纱机的主要机构 | 第10-12页 |
| ·细纱机的分类与发展状况 | 第12-13页 |
| ·细纱卷绕介绍 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·数字控制技术的概念 | 第14-15页 |
| ·运动控制卡的作用与研究现状 | 第15-18页 |
| ·运动控制系统的发展趋势 | 第18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的来源 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 管纱卷绕成形理论分析 | 第20-26页 |
| ·管纱的卷绕成形过程 | 第20-21页 |
| ·相关参数的分析和计算 | 第21-26页 |
| 第三章 运动控制系统的整体设计 | 第26-35页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第26-28页 |
| ·运动控制系统的硬件组成 | 第26-28页 |
| ·运动控制系统的软件组成 | 第28页 |
| ·运动控制卡的设计分析 | 第28-35页 |
| ·伺服系统分析 | 第28-32页 |
| ·运动控制卡的功能需求分析 | 第32-33页 |
| ·运动控制卡的总体设计规划 | 第33-35页 |
| 第四章 运动控制卡的硬件设计 | 第35-59页 |
| ·中央运算控制单元设计 | 第35-47页 |
| ·TM5320LF2407 的特点与资源介绍 | 第35-37页 |
| ·TM5320LF2407 核心电路设计 | 第37-47页 |
| ·总线接口设计 | 第47-56页 |
| ·PC 总线的分类与比较 | 第47-48页 |
| ·PCI 总线概述 | 第48-50页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第50-56页 |
| ·驱动器接口设计 | 第56-59页 |
| ·驱动器接口信号分析 | 第56-57页 |
| ·数字输入输出信号电路设计 | 第57-58页 |
| ·模拟输出信号电路设计 | 第58-59页 |
| 第五章 运动控制系统的软件设计 | 第59-73页 |
| ·LF2407 的软件设计 | 第59-66页 |
| ·主程序的总体框架 | 第59-61页 |
| ·加减速控制算法 | 第61-63页 |
| ·两轴电机的控制算法 | 第63-66页 |
| ·PCI 驱动程序的开发 | 第66-69页 |
| ·WDM 简介 | 第67页 |
| ·PCI 驱动程序 | 第67-69页 |
| ·PC 用户程序的编写 | 第69-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
