基于激光跟踪测量系统的研究及其在管片检测中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维工业测量系统的研究背景及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·激光跟踪仪的介绍 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容及目的 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 激光跟踪测量系统的原理与构成 | 第19-36页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·激光跟踪测量系统的基本原理 | 第19-29页 |
| ·系统的组成 | 第20-22页 |
| ·系统的基本原理 | 第22-23页 |
| ·激光跟踪仪的测量精度和系统误差校准方法 | 第23-25页 |
| ·系统的应用 | 第25-29页 |
| ·激光动态跟踪测量 | 第29-35页 |
| ·干涉法原理和模型 | 第30-33页 |
| ·三角法原理和数学模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 三维激光扫描数据处理与应用 | 第36-58页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·空间坐标转换 | 第37-44页 |
| ·基于大角度坐标转换的模型 | 第37-41页 |
| ·其他小角度坐标转换的模型 | 第41-43页 |
| ·两类模型的比较 | 第43-44页 |
| ·平面拟合 | 第44-47页 |
| ·一般平面拟合的模型 | 第44-45页 |
| ·平面度的计算模型 | 第45-47页 |
| ·曲面拟合 | 第47-54页 |
| ·曲面重建方法 | 第47-50页 |
| ·二次曲面拟合 | 第50-53页 |
| ·柱面的圆截面计算 | 第53-54页 |
| ·一般常用的曲线和曲面的基本形式 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 三维管片钢模检测系统的应用 | 第58-85页 |
| ·概述 | 第58-60页 |
| ·三维管片钢模检测系统的组成 | 第60-62页 |
| ·三维管片钢模检测系统的组成 | 第60-61页 |
| ·工作原理 | 第61-62页 |
| ·激光跟踪测量系统的配套软件 | 第62-66页 |
| ·相关配套软件介绍 | 第62-63页 |
| ·三维扫描数据的输出格式 | 第63-66页 |
| ·三维扫描数据后处理程序设计 | 第66-81页 |
| ·软件开发的准备 | 第66-67页 |
| ·软件设计目标及开发平台 | 第67-68页 |
| ·软件设计框架 | 第68-69页 |
| ·软件主要模块介绍 | 第69-81页 |
| ·管片检测的应用实例 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |
