山地自行车骑行动态性能分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外山地自行车研究动态及存在问题 | 第8-10页 |
| ·国内山地自行车研究动态及存在问题 | 第8-9页 |
| ·国外山地自行车研究动态及存在问题 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 计算多刚体系统动力学笛卡儿数学模型及算法 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·平面多刚体系统笛卡儿数学模型描述 | 第12-14页 |
| ·平面多刚体系统运动学及数值分析方法 | 第14-17页 |
| ·邻接刚体运动学关系 | 第14-15页 |
| ·约束方程与约束 | 第15页 |
| ·数值分析方法 | 第15-16页 |
| ·运动学算例 | 第16-17页 |
| ·平面多刚体系统动力学及数值分析方法 | 第17-20页 |
| ·系统动力学方程 | 第17-18页 |
| ·广义外力与力元 | 第18页 |
| ·数值分析方法 | 第18-19页 |
| ·增广法 | 第18-19页 |
| ·动力学算例 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 山地自行车车架振动试验及仿真试验 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·试验方法与仪器设备 | 第21-22页 |
| ·试验结果与分析 | 第22-24页 |
| ·仿真结果与分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第4章 路面—山地自行车—骑行者系统的建立 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·模型建模时所做的简化假设 | 第27-28页 |
| ·路面不平度模型的建立 | 第28-41页 |
| ·路面不平度表示方法 | 第29-30页 |
| ·采样空间频率的确定 | 第30-31页 |
| ·路面不平度谐波叠加模型的建立 | 第31-33页 |
| ·算例 | 第32-33页 |
| ·一维路面不平度的ARMA 模型的建立 | 第33-40页 |
| ·傅立叶逆变换法估计自相关系数ρk | 第35-37页 |
| ·AR(p)模型的建立 | 第37-38页 |
| ·模型参数σ_a~2 的确定 | 第38-39页 |
| ·算例 | 第39-40页 |
| ·使用三角形面片来拼接路面不平度模型 | 第40-41页 |
| ·山地自行车力学模型的建立 | 第41-44页 |
| ·山地自行车多刚体动力学模型 | 第41-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-44页 |
| ·骑行者模型的建立 | 第44-47页 |
| ·骑行者力学模型 | 第44-46页 |
| ·骑行者知觉模型 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 路面—山地自行车—骑行者系统动力学分析 | 第48-52页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统动力学分析 | 第48-50页 |
| ·山地自行车骑行动态性能评价 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 附录A 程序设计与实现 | 第54-73页 |
| A.1 引言 | 第54页 |
| A.2 平面多刚体系统动力学分析程序 | 第54-71页 |
| A.1.1 平面多刚体系统动力学分析程序层次结构 | 第54-55页 |
| A.1.2 数学层 | 第55-57页 |
| A.1.3 动力学系统结构描述层 | 第57-62页 |
| A.1.4 求解器层 | 第62-64页 |
| A.1.5 力学分析层 | 第64-71页 |
| A.3 人体知觉模型中的振动舒适性评价程序 | 第71-73页 |
| 附录B 多刚体模型参数 | 第73-75页 |
| 附录C 轮胎属性文件 | 第75-76页 |
| 附录D 骑行动态性能评价程序结果 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
