| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点自定位基本原理和性能评价 | 第13-22页 |
| ·无线传感器网络节点自定位基本概念与术语 | 第13-15页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第15-18页 |
| ·三边测量法 | 第15-16页 |
| ·三角测量法 | 第16-17页 |
| ·极大似然法 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络节点自定位算法分类 | 第18-19页 |
| ·基于距离和与距离无关的定位算法 | 第18-19页 |
| ·递增式和并发式的定位算法 | 第19页 |
| ·基于信标节点和无信标节点的定位算法 | 第19页 |
| ·无线传感器网络节点自定位算法的性能评价 | 第19-21页 |
| ·精确性 | 第20页 |
| ·覆盖率 | 第20页 |
| ·通信量 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 Centriod算法及其改进:3D-Centriod算法 | 第22-32页 |
| ·Centriod算法 | 第22-23页 |
| ·3D-Centriod算法 | 第23页 |
| ·仿真实现及性能比较 | 第23-30页 |
| ·仿真平台简介及仿真参数设定 | 第23-26页 |
| ·节点平均定位误差比较 | 第26-28页 |
| ·覆盖率比较 | 第28-30页 |
| ·通信报文量比较 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 DV-Hop算法及其改进:3D-DV-Hop算法 | 第32-43页 |
| ·DV-Hop算法 | 第32页 |
| ·3D-DV-Hop算法 | 第32-35页 |
| ·仿真实现及性能比较 | 第35-41页 |
| ·仿真参数设定 | 第35-36页 |
| ·节点平均定位误差比较 | 第36-38页 |
| ·覆盖率比较 | 第38-40页 |
| ·通信报文量比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 DV-Distance算法及其改进:3D-DV-Distance算法 | 第43-51页 |
| ·DV-Distance算法 | 第43页 |
| ·3D-DV-Distance算法 | 第43页 |
| ·仿真实现及性能比较 | 第43-50页 |
| ·仿真参数设定 | 第43-44页 |
| ·节点平均定位误差比较 | 第44-46页 |
| ·覆盖率比较 | 第46-48页 |
| ·通信报文量比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-54页 |
| ·本文工作总结 | 第51页 |
| ·研究中出现的问题及解决方法 | 第51-52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第60页 |
