| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展与研究概况 | 第6-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展概况 | 第6-7页 |
| ·永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究历史和现状 | 第7-9页 |
| ·人工神经网络控制的介绍 | 第9-12页 |
| ·人工神经网络简介 | 第9-11页 |
| ·人工神经网络控制的发展概况 | 第11-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·本文研究的内容及主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机及无位置传感器控制技术 | 第16-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无位置传感器控制技术介绍 | 第19-26页 |
| ·反电动势法 | 第19-21页 |
| ·续流二极管法 | 第21-23页 |
| ·其它无位置传感器控制方法 | 第23-26页 |
| 第三章 基于小波网络的无位置传感器控制 | 第26-38页 |
| ·人工神经网络的系统辨识原理 | 第26-27页 |
| ·小波变换与小波网络 | 第27-29页 |
| ·小波变换 | 第28-29页 |
| ·小波网络 | 第29页 |
| ·网络训练算法 | 第29-33页 |
| ·选取网络隐层节点的自适应算法 | 第29-30页 |
| ·网络参数初始化 | 第30-31页 |
| ·网络训练算法 | 第31-33页 |
| ·永磁无刷直流电机无位置传感器控制 | 第33-35页 |
| ·永磁无刷直流电机的位置检测分析 | 第33页 |
| ·网络离线训练 | 第33-35页 |
| ·网络在线训练 | 第35页 |
| ·仿真结果 | 第35-38页 |
| 第四章 基于TMS320F2812 的控制系统设计 | 第38-54页 |
| ·系统总体设计方案 | 第38-39页 |
| ·TMS320F2812 芯片的概述 | 第39-41页 |
| ·TMS320F2812 的简介 | 第39-40页 |
| ·TMS320F2812 的ADC 模块 | 第40-41页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第41-49页 |
| ·DSP 的仿真接口及串行通讯电路设计 | 第41-43页 |
| ·电源电路的设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路的设计 | 第44-45页 |
| ·驱动桥及电压、电流采样电路的设计 | 第45-46页 |
| ·保护电路、转速显示电路的设计 | 第46-47页 |
| ·硬件电路中的抗干扰措施 | 第47-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |