| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文所做工作 | 第15-16页 |
| 第二章 远程实验系统的软件体系结构 | 第16-21页 |
| ·客户机/服务器模型(C/S) | 第16页 |
| ·浏览器/服务器模型(B/S) | 第16-17页 |
| ·三层体系结构 | 第17-18页 |
| ·C/S模型与B/S模型的比较 | 第18-19页 |
| ·C/S与B/S相结合的结构模式 | 第19-21页 |
| 第三章 远程实验对象系统 | 第21-34页 |
| ·系统介绍 | 第21-24页 |
| ·远程控制方案 | 第24-25页 |
| ·液位实验对象的现场控制系统实现 | 第25-34页 |
| ·ICP7000系列通信协议 | 第26-29页 |
| ·现场总线通信模块 | 第29-30页 |
| ·ICP 7017/7024串口通信模块的软件实现 | 第30-34页 |
| 第四章 远程实验系统的软件设计 | 第34-60页 |
| ·系统服务器软件的设计与实现 | 第34-55页 |
| ·远程专用服务器软件的设计与实现 | 第34-36页 |
| ·Web服务器与平台门户的设计与实现 | 第36-42页 |
| ·数据库服务器的设计与实现 | 第42-54页 |
| ·视频服务器 | 第54-55页 |
| ·客户端软件设计与实现 | 第55-58页 |
| ·Java及Java Applet简介 | 第55-57页 |
| ·界面实现 | 第57-58页 |
| ·通信协议设计与实现 | 第58-60页 |
| 第五章 控制算法设计及实验 | 第60-85页 |
| ·PID控制算法 | 第60-71页 |
| ·数字PID | 第60-62页 |
| ·模型辨识 | 第62-64页 |
| ·控制器设计 | 第64-68页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| ·模糊控制算法 | 第71-77页 |
| ·模糊控制概述 | 第71-72页 |
| ·模糊控制基础 | 第72-73页 |
| ·模糊控制算法实现 | 第73-76页 |
| ·实验结果 | 第76-77页 |
| ·基于状态空间模型的液位控制方法 | 第77-85页 |
| ·背景概述 | 第77-78页 |
| ·子空间辨识及基于状态空间的控制算法基础 | 第78-82页 |
| ·子空间辨识及控制算法实现 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·研究工作总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者在攻读硕士论文期间参与的项目、获奖及撰写的论文 | 第91页 |