| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| ·掘进机简介 | 第13-14页 |
| ·煤岩截割机理及截割性能的主要评价指标 | 第14-22页 |
| ·煤岩的机械性质 | 第14-16页 |
| ·煤岩截割机理 | 第16-21页 |
| ·截割性能的主要评价指标 | 第21-22页 |
| ·横轴式掘进机国内外研究现状及发展趋势 | 第22-24页 |
| ·研究现状 | 第22-23页 |
| ·发展趋势 | 第23-24页 |
| ·论文选题意义与研究内容 | 第24-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 横轴式掘进机截齿空间位置及其负荷模拟 | 第26-38页 |
| ·截齿空间位置和截割参数的选择 | 第26-32页 |
| ·截齿空间位置及包络曲线 | 第26-29页 |
| ·截割参数的选择 | 第29-32页 |
| ·截齿负荷模拟 | 第32-38页 |
| ·截割阻力及进给阻力 | 第32-34页 |
| ·截齿负荷模拟 | 第34-38页 |
| 3 横轴式掘进机截齿运动学数学方程建立及仿真分析 | 第38-64页 |
| ·由旋转平移变换法建立截齿空间运动数学方程 | 第39-47页 |
| ·本构坐标系、过渡坐标系、惯性坐标系简介 | 第39-40页 |
| ·截齿在本构坐标系o_1-x-1y_1z_1内空间螺旋线运动方程 | 第40-42页 |
| ·截齿安装半径r(φ) | 第42页 |
| ·截齿在本构坐标系o_1-x-1y_1z_1内运动方程 | 第42页 |
| ·坐标变换及对应截齿运动方程的建立 | 第42-47页 |
| ·由截齿坐标法对截齿空间运动数学方程的建立 | 第47-50页 |
| ·截割臂上下转动时截齿运动方程 | 第47-49页 |
| ·截割臂水平摆动时截齿运动方程 | 第49-50页 |
| ·截齿运动速度及加速度仿真分析 | 第50-56页 |
| ·截割臂上下转动截齿运动速度及加速度方程 | 第50-51页 |
| ·截齿运动轨迹仿真 | 第51-52页 |
| ·截割臂上下转动截齿运动速度与加速度仿真 | 第52-54页 |
| ·截割臂水平摆动截齿运动速度及加速度仿真 | 第54-56页 |
| ·运动参量对截齿运动影响分析 | 第56-64页 |
| ·截割头运动参量的确定 | 第56-57页 |
| ·截割臂上下转动时截割头转速对截齿速度和加速度的影响 | 第57-59页 |
| ·截割臂上下转动时其转速对截齿速度和加速度的影响 | 第59-60页 |
| ·截割臂水平转动时截割头转速对截齿速度与加速度的影响 | 第60-62页 |
| ·截割臂水平转动时其转速对截齿速度和加速度的影响 | 第62-64页 |
| 4 横轴式掘进机工作部件的有限元分析 | 第64-84页 |
| ·有限元的发展及基本思想 | 第64-66页 |
| ·有限元法的发展 | 第64页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第64-66页 |
| ·ANSYS简介 | 第66-69页 |
| ·ANSYS的基本构架 | 第66-68页 |
| ·ANSYS的分析功能及分析步骤 | 第68-69页 |
| ·截齿静力有限元分析 | 第69-75页 |
| ·镐形截齿结构及力学模型 | 第69页 |
| ·镐形截齿有限元模型的建立及网格划分 | 第69-70页 |
| ·约束与加载 | 第70-72页 |
| ·求解及结果分析 | 第72-74页 |
| ·对比分析 | 第74-75页 |
| ·截割臂与截割头整体动力有限元分析 | 第75-84页 |
| ·动力有限元 | 第76页 |
| ·ANSYS模态分析 | 第76-77页 |
| ·工作部件整体有限元模型的建立与求解 | 第77-79页 |
| ·计算结果分析 | 第79-84页 |
| 5 横轴式掘进机截割头截割参量的优化设计 | 第84-95页 |
| ·优化模型 | 第84-86页 |
| ·优化设计 | 第86-87页 |
| ·设计变量的选取 | 第86页 |
| ·目标函数的建立 | 第86-87页 |
| ·约束条件的确定 | 第87页 |
| ·优化方法的选择 | 第87-90页 |
| ·MATLAB简介 | 第87-88页 |
| ·二次规划算法及MATLAB实现 | 第88-90页 |
| ·程序的编写及计算 | 第90页 |
| ·结果分析 | 第90-95页 |
| 6 全文总结 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |
