| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的背景及应用价值 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮平台可视化仿真软件需求分析 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电磁轴承系统整体设计 | 第13-32页 |
| ·电磁轴承系统整体结构 | 第13-15页 |
| ·电磁轴承工作原理 | 第15-17页 |
| ·电磁轴承数学模型建立 | 第17-19页 |
| ·传统PID 控制器设计 | 第19-22页 |
| ·磁悬浮平台基于改进的CMAC 神经网络与PID 并行控制器设计 | 第22-26页 |
| ·磁悬浮平台非线性控制器的设计 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 电磁轴承可视化仿真软件设计 | 第32-45页 |
| ·基于DELPHI 的可视化仿真软件设计过程 | 第32-34页 |
| ·基于DELPHI 的可视化仿真软件模块分析 | 第34-41页 |
| ·基于Delphi 的可视化仿真软件核心控制算法模块 | 第34-36页 |
| ·基于Delphi 的可视化仿真软件图像输出模块 | 第36-38页 |
| ·基于Delphi 的可视化仿真软件软件输入模块 | 第38-41页 |
| ·基于DELPHI 的可视化仿真软件与MATLAB 联合编译 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电磁轴承可视化仿真软件实现及验证 | 第45-58页 |
| ·DELPHI 可视化仿真软件界面设置 | 第45-46页 |
| ·Delphi 可视化仿真软件的 PID 参数整定运行仿真分析 | 第46-49页 |
| ·DELPHI 可视化软件基于改进的CMAC 神经网络与PID 并行控制器仿真 | 第49-52页 |
| ·DELPHI 可视化仿真软件非线性控制器的仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
