核废料吊运系统自动化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·核废料吊运系统发展现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究的内容和方法 | 第16-17页 |
| 第2章 田湾核电站核废料吊运系统 | 第17-25页 |
| ·田湾核电站工程简介 | 第17-18页 |
| ·核废料吊运系统 | 第18-23页 |
| ·吊运系统的设计范围和原则 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 吊运系统自动化研究 | 第25-31页 |
| ·设想和基本原则 | 第25-26页 |
| ·技术要求和指标 | 第26页 |
| ·自动化方案的确定 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自动定位控制 | 第31-58页 |
| ·基本原理 | 第31-33页 |
| ·定位技术 | 第33-38页 |
| ·坐标系的建立 | 第33页 |
| ·定位方式 | 第33-34页 |
| ·定位设备安装 | 第34-36页 |
| ·吊车定位数据 | 第36-38页 |
| ·可编程序控制器 | 第38-41页 |
| ·可编程序控制器 | 第38-40页 |
| ·PLC的工作原理 | 第40页 |
| ·PLC的编程语言 | 第40-41页 |
| ·PLC的特点和应用领域 | 第41页 |
| ·控制技术 | 第41-42页 |
| ·关键技术 | 第41-42页 |
| ·变频调速 | 第42页 |
| ·定位精度的保障 | 第42页 |
| ·自动控制定位系统 | 第42-50页 |
| ·硬件结构 | 第43-47页 |
| ·软件技术 | 第47-49页 |
| ·保障措施 | 第49-50页 |
| ·大小车控制流程图 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 自动定位控制的视频监控 | 第58-72页 |
| ·系统构成和设备功能 | 第58-61页 |
| ·工作原理和技术要求 | 第61-62页 |
| ·调试说明和试验方案 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 吊车定位精度检测实验 | 第72-82页 |
| ·实验目的 | 第72页 |
| ·实验设备 | 第72-74页 |
| ·实验内容 | 第74-76页 |
| ·实验数据和分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
