| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·控制器设计要求 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机 | 第12-29页 |
| ·BLDCM 的工作原理 | 第12-16页 |
| ·BLDCM 模型及机械特性 | 第16-23页 |
| ·控制器所采用的BLDCM 反电动势波形及驱动方式的选择 | 第23-29页 |
| 3 系统控制策略及仿真研究 | 第29-43页 |
| ·系统控制策略 | 第29-37页 |
| ·系统仿真分析 | 第37-43页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第43-57页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·电源模块 | 第44-45页 |
| ·IPM 模块及其驱动单元 | 第45-47页 |
| ·以AVR 单片机及MC33035 芯片为核心的控制驱动电路设计 | 第47-54页 |
| ·速度给定模块 | 第54-55页 |
| ·硬件可靠性措施 | 第55-57页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第57-69页 |
| ·AVR 单片机编程相关知识 | 第57-59页 |
| ·主程序设计 | 第59-63页 |
| ·中断服务程序设计 | 第63-69页 |
| 6 控制器实验及结果分析 | 第69-75页 |
| ·实验用BLDCM 各项电参数 | 第69-70页 |
| ·实验方案设计 | 第70页 |
| ·实验数据及分析 | 第70-74页 |
| ·实验总结 | 第74-75页 |
| 7 全文总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第81页 |