| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·模糊控制方法的发展及研究方向 | 第13-16页 |
| ·模糊控制的产生及发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的研究方向 | 第14-16页 |
| ·本研究课题的来源 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电液伺服系统的分析建模 | 第17-28页 |
| ·电液伺服系统的组成 | 第17-18页 |
| ·阀控缸系统分析 | 第18-21页 |
| ·阀控液压缸的基本方程 | 第18-20页 |
| ·系统的传递函数及其简化形式 | 第20-21页 |
| ·伺服缸的主要参数计算 | 第21页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第21-23页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第23页 |
| ·功率放大器 | 第23页 |
| ·电液位置伺服系统的简化数学模型 | 第23-24页 |
| ·电液伺服系统的静态特性分析 | 第24-26页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·系统对负载干扰的响应特性 | 第25-26页 |
| ·系统的误差分析 | 第26页 |
| ·电液伺服系统的不确定因素 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊控制理论基础 | 第28-36页 |
| ·模糊自动控制的工作原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第29-33页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第29页 |
| ·模糊化方法 | 第29-30页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第30-32页 |
| ·精确化过程 | 第32页 |
| ·量化、比例因子和采样时间的选择 | 第32-33页 |
| ·模糊控制程序流程图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第4章 模糊控制在电液伺服系统中的应用研究 | 第36-49页 |
| ·常规PID 控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID 控制策略介绍 | 第37-38页 |
| ·PID 控制参数的试凑法整定 | 第38-39页 |
| ·电液伺服系统模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第39-41页 |
| ·模糊控制规则 | 第41页 |
| ·模糊控制查询表 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的因子调整 | 第42-43页 |
| ·PID 控制与模糊控制的仿真研究 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于模糊切换的FUZZY-PID 双模控制器 | 第49-61页 |
| ·模糊PID 复合控制器 | 第49-50页 |
| ·模糊PID 控制器的适用性研究 | 第49页 |
| ·常规Fuzzy-PID 控制器的工作原理 | 第49-50页 |
| ·常规Fuzzy-PID 控制器存在的缺陷 | 第50页 |
| ·基于模糊规则的切换原理 | 第50-52页 |
| ·修正因子模糊数模型在线插值的改善方法 | 第52-55页 |
| ·修正因子的模糊数模型 | 第53-54页 |
| ·模糊数模型的在线插值方法 | 第54-55页 |
| ·基于模糊切换的FUZZY-PID 双模控制器的应用 | 第55-59页 |
| ·基于模糊切换的Fuzzy-PID 双模控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·电液伺服系统Fuzzy-PID 双模控制的仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 系统硬件和实验分析 | 第61-68页 |
| ·实验系统的组成及实验设备 | 第61-62页 |
| ·MATLAB 实时视窗目标的研究 | 第62-64页 |
| ·快速控制原型技术 | 第62-63页 |
| ·控制模型 | 第63-64页 |
| ·开发流程 | 第64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
