基于驾驶模拟器的交通流仿真设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·驾驶模拟器的研究发展 | 第10-12页 |
| ·开发型驾驶模拟器的研究发展概况 | 第10-11页 |
| ·训练型汽车驾驶模拟器的研究发展概况 | 第11-12页 |
| ·驾驶模拟器的关键技术 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实 | 第12页 |
| ·视景仿真 | 第12-13页 |
| ·运动建模 | 第13页 |
| ·本课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于驾驶模拟器的交通流仿真的研究基础 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·驾驶模拟器的工作原理 | 第15-16页 |
| ·Multigen-Paradigm仿真工具介绍 | 第16-19页 |
| ·Creator和Vega开发工具 | 第16-17页 |
| ·利用Creator和Vega仿真的考虑因素 | 第17-18页 |
| ·利用Creator和Vega的开发过程 | 第18-19页 |
| ·开发交通流仿真系统的软件基础 | 第19-21页 |
| ·主车动力学模块与交通流仿真模块的关系 | 第19-20页 |
| ·视景驱动模块与交通流仿真模块的关系 | 第20-21页 |
| ·交通流仿真系统的开发目的及功能分析 | 第21页 |
| ·基于Vega的交通流仿真开发的过程分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 交通流仿真的系统设计与模块设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·传统交通流仿真的研究 | 第26-29页 |
| ·交通流仿真理论 | 第26-27页 |
| ·基于元胞自动机的交通流仿真方法 | 第27-28页 |
| ·参考传统交通流仿真方法的系统实现分析 | 第28-29页 |
| ·交通流仿真的系统分析 | 第29-31页 |
| ·交通流仿真系统的框架设计 | 第31-33页 |
| ·交通流仿真的模块设计 | 第33-36页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·交通模块的功能分析 | 第33-34页 |
| ·交通模块的属性设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 交通流仿真的道路环境实现 | 第37-45页 |
| ·路网系统信息化 | 第37-42页 |
| ·道路信息化思想 | 第37页 |
| ·路网系统信息化步骤 | 第37-42页 |
| ·道路数据库设计 | 第42-44页 |
| ·道路参数设计与辅助文档 | 第42-43页 |
| ·数据采集及运行 | 第43-44页 |
| ·道路系统的测试方法设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 车辆行驶控制的设计与实现 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·车辆特征的参数设计 | 第45-46页 |
| ·视景车辆和主车的控制方法 | 第46-47页 |
| ·车辆的分道行驶实现 | 第47页 |
| ·路形决定的行驶规则实现 | 第47-51页 |
| ·路形分类 | 第47-48页 |
| ·路形决定的行驶方向 | 第48-49页 |
| ·路形决定的行驶规则实现 | 第49-51页 |
| ·道路坡度决定行驶规则的实现 | 第51-55页 |
| ·坡度路面的道路类型 | 第51页 |
| ·坡度检测方法 | 第51-54页 |
| ·路面坡度决定的行驶规则 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 车辆行驶的交通流模型实现 | 第56-71页 |
| ·交通流仿真的实现流程 | 第56-57页 |
| ·车辆相互检测算法的设计与实现 | 第57-61页 |
| ·检测对象分析 | 第57-58页 |
| ·检测算法设计 | 第58-60页 |
| ·车辆间相互检测的算法实现 | 第60-61页 |
| ·车辆影响的行驶判断 | 第61-63页 |
| ·车辆间安全距离的设定 | 第61-63页 |
| ·车辆行驶操作的判断 | 第63页 |
| ·跟驰行驶 | 第63-65页 |
| ·换道行驶 | 第65-67页 |
| ·换道分析 | 第65页 |
| ·换道实现 | 第65-67页 |
| ·车辆行驶的算法设计与实现 | 第67-69页 |
| ·车辆行驶误差处理 | 第69页 |
| ·车辆行驶测试方法 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第77页 |
