基于数字图像的无夹具定位的技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·基于数字图像的无夹具定位技术的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·计算机视觉的发展现状及其应用 | 第9-13页 |
| ·计算机视觉发展及现状 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容和关键问题 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·关键问题 | 第14-16页 |
| 第2章 系统构成 | 第16-25页 |
| ·采用视觉系统替代传统夹具的系统特点 | 第16-19页 |
| ·CCD测量原理 | 第16页 |
| ·系统特点 | 第16-17页 |
| ·CCD选择及对定位精度的影响 | 第17-18页 |
| ·CCD摄像机误差 | 第18-19页 |
| ·系统组成 | 第19-22页 |
| ·摄像机 | 第19-20页 |
| ·光学成像系统 | 第20页 |
| ·照明系统 | 第20-21页 |
| ·图像获取装置 | 第21页 |
| ·图像分析用计算机 | 第21页 |
| ·代码输入设备 | 第21-22页 |
| ·关键技术 | 第22-23页 |
| ·图像获取 | 第22页 |
| ·图像处理 | 第22页 |
| ·系统标定 | 第22-23页 |
| ·亚像素边缘定位技术 | 第23页 |
| ·系统应用于数控机床的现实意义 | 第23-25页 |
| 第3章 图像处理 | 第25-44页 |
| ·数字图像 | 第25-27页 |
| ·基本概念 | 第25-26页 |
| ·图像分辨率和像素 | 第26-27页 |
| ·噪声分类和其特点 | 第27-28页 |
| ·数字图像平滑处理 | 第28-34页 |
| ·模板操作 | 第29-32页 |
| ·中值滤波 | 第32-34页 |
| ·图像的二值化 | 第34-35页 |
| ·边缘检测 | 第35-41页 |
| ·图像边缘的分类 | 第36-37页 |
| ·边缘检测算法 | 第37-41页 |
| ·工程实际 | 第41-44页 |
| 第4章 摄像机标定及亚像素边缘检测 | 第44-57页 |
| ·摄像机标定 | 第44-48页 |
| ·摄像机标定的方法 | 第44-45页 |
| ·小孔摄像机模型 | 第45-48页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第48-57页 |
| ·定位原理 | 第49-50页 |
| ·细分算法 | 第50-57页 |
| 第5章 误差来源分析及坐标转换 | 第57-68页 |
| ·摄像机标定时引起的误差 | 第57-61页 |
| ·镜头畸变 | 第57-59页 |
| ·透镜畸变校正 | 第59-60页 |
| ·本文采用的方法 | 第60-61页 |
| ·坐标转换 | 第61-66页 |
| ·平面坐标转换的一般方法 | 第62页 |
| ·工件坐标系和预定坐标系的关系 | 第62-66页 |
| ·定位精度评定 | 第66-68页 |
| 第6章 结论及展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
