摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·引言 | 第8-10页 |
·国内外发展状况 | 第10-12页 |
·主要研究内容 | 第12-13页 |
第二章 机载光端机光轴与地面光端机的坐标传递链路确定 | 第13-24页 |
·通信链路建立过程 | 第13-15页 |
·地面光端机位置的确定 | 第15-16页 |
·机载光端机位置的确定 | 第16-17页 |
·GPS定位技术概况 | 第17-21页 |
·GPS/INS组合导引系统 | 第21-22页 |
·机载光端机光轴与地面光端机的坐标传递链路确定 | 第22-24页 |
第三章 各链路环节坐标系定义方法及坐标变换算法研究 | 第24-43页 |
·光电跟踪测量设备的坐标系的定义 | 第24-28页 |
·从地面光端机到机载光端机坐标变换算法研究 | 第28-43页 |
第四章 各链路环节误差分析计算 | 第43-57页 |
·机载系统误差 | 第43-45页 |
·地面系统误差 | 第45-47页 |
·转台的视轴误差分析 | 第47-49页 |
·转台的横轴误差分析 | 第49-51页 |
·转台的竖轴误差分析 | 第51-54页 |
·各轴系误差合成 | 第54-55页 |
·初始捕获视场不确定区域选取 | 第55-57页 |
第五章 系统仿真实验验证 | 第57-65页 |
·仿真系统建立 | 第57页 |
·系统各误差对总体精度的影响 | 第57-61页 |
·系统误差综合 | 第61-62页 |
·系统误差与粗信标光接收视场位置关系 | 第62-63页 |
·图形分析及结论 | 第63-65页 |
结论 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-68页 |