| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 ARM9 嵌入式系统 | 第12-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12页 |
| ·ARM9 嵌入式微处理器 | 第12-13页 |
| ·三星 S3C2410X 处理器 | 第13-15页 |
| ·基于 S3C2410X 的 ST2410 开发板 | 第15-17页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第17-19页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第17-18页 |
| ·几种常用的嵌入式操作系统 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 WinCE 操作系统在ARM 嵌入式系统上的移植 | 第20-28页 |
| ·在PC 机上安装和定制Platform Builder | 第20-24页 |
| ·Platform Builder 介绍 | 第20页 |
| ·安装和定制PlatForm Builder | 第20-24页 |
| ·利用ActiveSync 建立WinCE 平台与PC 机端的连接 | 第24-26页 |
| ·建立Embedded Visual C++开发环境 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 GPS 接收器和ARM 嵌入式系统的通讯 | 第28-38页 |
| ·GPS 定位系统的组成 | 第28页 |
| ·GPS 定位原理 | 第28-29页 |
| ·基于串口通讯的数据采集 | 第29-35页 |
| ·GPS 接收器和ARM 嵌入式系统的硬件连接 | 第29-30页 |
| ·32 位串口应用程序的编写 | 第30-33页 |
| ·使用辅助线程管理串口的读写操作 | 第33-35页 |
| ·报文处理 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 MapInfo 格式的地图的读取 | 第38-45页 |
| ·MapInfo 地图格式介绍 | 第38-41页 |
| ·TAB 格式 | 第38-39页 |
| ·MIF 格式 | 第39-41页 |
| ·利用Embedded Visual C++读取MIF 格式地图 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 MM 算法的实现 | 第45-50页 |
| ·GPS 定位误差产生的原因 | 第45页 |
| ·对GPS 定位误差进行校正的几种方法 | 第45-46页 |
| ·Map Matching 算法的实现 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第七章 最优路径的选择 | 第50-58页 |
| ·生成含有节点信息和节点间道路长度的电子地图 | 第50-51页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第51-54页 |
| ·Dijkstra 算法的原理 | 第51-52页 |
| ·Dijkstra 算法的的基本思路 | 第52-54页 |
| ·最优路径的邻接节点算法 | 第54-56页 |
| ·生成新的邻接矩阵和判断矩阵 | 第54-55页 |
| ·计算起点到终点的最短路径 | 第55-56页 |
| ·利用改进的邻接节点算法计算两点之间的最优路径 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第八章 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
