| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题的缘起 | 第11-12页 |
| ·PID控制的发展现状 | 第12-19页 |
| ·PID控制的发展历程 | 第12-14页 |
| ·PID控制面临的挑战与机遇 | 第14-15页 |
| ·PID控制器设计理论综述 | 第15-19页 |
| ·满意控制理论及其发展现状 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·解决问题的思路 | 第22-23页 |
| ·论文的创新点 | 第23页 |
| ·论文的结构安排 | 第23-26页 |
| 第2章 满意PID控制的理论框架及其数学描述 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PID控制器的数学模型 | 第26-27页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·满意PID控制的理论框架及其数学描述 | 第28-32页 |
| ·满意PID控制的理论框架 | 第28-31页 |
| ·满意PID控制的数学描述 | 第31-32页 |
| ·基于参数空间图解分析法的满意PID控制 | 第32-35页 |
| ·满意PID控制的参数空间图解分析法 | 第32-33页 |
| ·满意解集的求取流程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 期望指标集的界定及其相容性定义 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·期望指标集的界定 | 第37-45页 |
| ·定常系统期望指标集的界定 | 第37-43页 |
| ·时滞系统期望指标集的界定 | 第43-44页 |
| ·随机系统期望指标集的界定 | 第44-45页 |
| ·期望指标集的相容性定义 | 第45-46页 |
| ·定常系统期望指标集的相容性定义 | 第45-46页 |
| ·时滞系统期望指标集的相容性定义 | 第46页 |
| ·随机系统期望指标集的相容性定义 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 期望指标集相容性分析及满意解集求取策略 | 第47-92页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·边界穿越定理与D-分割法思想 | 第47-51页 |
| ·边界穿越定理 | 第48-49页 |
| ·D-分割法的基本思想 | 第49-50页 |
| ·D-稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·满足单项期望指标的PID控制器参数解集求取策略 | 第51-79页 |
| ·定常系统PID控制器参数解集求取策略 | 第51-68页 |
| ·时滞系统PID控制器参数解集求取策略 | 第68-76页 |
| ·随机系统PID控制器参数解集求取策略 | 第76-79页 |
| ·期望指标集相容性分析及满意解集求取策略 | 第79-91页 |
| ·定常系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略 | 第79-83页 |
| ·时滞系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略 | 第83-87页 |
| ·随机系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 待机控制特征量指标约束下的满意PID控制 | 第92-108页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·待机控制的特征量指标及其术语 | 第93-94页 |
| ·待机控制的期望指标集及其命题 | 第94页 |
| ·PID控制下待机控制期望指标集的相容性定义 | 第94-95页 |
| ·PID控制下待机控制期望指标集的相容性分析 | 第95-101页 |
| ·矩形目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析 | 第95-98页 |
| ·椭圆目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析 | 第98-101页 |
| ·待机控制期望指标集约束下PID控制器满意解集的求取策略 | 第101-103页 |
| ·矩形目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略 | 第101-102页 |
| ·椭圆目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略 | 第102-103页 |
| ·数值算例 | 第103-107页 |
| ·矩形目的域约束下的满意待机PID控制问题 | 第103-104页 |
| ·椭圆目的域约束下的满意待机PID控制问题 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 满意PID控制器设计若干问题研究 | 第108-140页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·被控对象的数学建模问题 | 第108-110页 |
| ·两种不同结构的PID控制器之间的满意控制问题转换 | 第110-119页 |
| ·满意PID控制问题的归一化处理 | 第110-112页 |
| ·滤波时间常数的确定 | 第112-114页 |
| ·控制器的参数解集转换 | 第114-119页 |
| ·参数不确定系统的PID控制镇定问题 | 第119-122页 |
| ·满意解选取的一般性原则 | 第122-124页 |
| ·易实现性原则 | 第122页 |
| ·最优性原则 | 第122页 |
| ·经济性原则 | 第122-123页 |
| ·性能非脆弱性原则 | 第123-124页 |
| ·期望指标集不相容时的解决方案 | 第124页 |
| ·数值算例 | 第124-139页 |
| ·滤波PID控制器设计数值算例 | 第124-133页 |
| ·与其它PID控制器设计方法的比较 | 第133-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第7章 结束语 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 附录:参加的科研项目与撰写的论文 | 第153页 |