首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

满意PID控制器设计理论

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
第1章 绪论第11-26页
   ·课题的缘起第11-12页
   ·PID控制的发展现状第12-19页
     ·PID控制的发展历程第12-14页
     ·PID控制面临的挑战与机遇第14-15页
     ·PID控制器设计理论综述第15-19页
   ·满意控制理论及其发展现状第19-21页
   ·研究内容第21-22页
   ·解决问题的思路第22-23页
   ·论文的创新点第23页
   ·论文的结构安排第23-26页
第2章 满意PID控制的理论框架及其数学描述第26-36页
   ·引言第26页
   ·PID控制器的数学模型第26-27页
   ·PID控制的基本原理第27-28页
   ·满意PID控制的理论框架及其数学描述第28-32页
     ·满意PID控制的理论框架第28-31页
     ·满意PID控制的数学描述第31-32页
   ·基于参数空间图解分析法的满意PID控制第32-35页
     ·满意PID控制的参数空间图解分析法第32-33页
     ·满意解集的求取流程第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 期望指标集的界定及其相容性定义第36-47页
   ·引言第36-37页
   ·期望指标集的界定第37-45页
     ·定常系统期望指标集的界定第37-43页
     ·时滞系统期望指标集的界定第43-44页
     ·随机系统期望指标集的界定第44-45页
   ·期望指标集的相容性定义第45-46页
     ·定常系统期望指标集的相容性定义第45-46页
     ·时滞系统期望指标集的相容性定义第46页
     ·随机系统期望指标集的相容性定义第46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 期望指标集相容性分析及满意解集求取策略第47-92页
   ·引言第47页
   ·边界穿越定理与D-分割法思想第47-51页
     ·边界穿越定理第48-49页
     ·D-分割法的基本思想第49-50页
     ·D-稳定性分析第50-51页
   ·满足单项期望指标的PID控制器参数解集求取策略第51-79页
     ·定常系统PID控制器参数解集求取策略第51-68页
     ·时滞系统PID控制器参数解集求取策略第68-76页
     ·随机系统PID控制器参数解集求取策略第76-79页
   ·期望指标集相容性分析及满意解集求取策略第79-91页
     ·定常系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略第79-83页
     ·时滞系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略第83-87页
     ·随机系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略第87-91页
   ·本章小结第91-92页
第5章 待机控制特征量指标约束下的满意PID控制第92-108页
   ·引言第92-93页
   ·待机控制的特征量指标及其术语第93-94页
   ·待机控制的期望指标集及其命题第94页
   ·PID控制下待机控制期望指标集的相容性定义第94-95页
   ·PID控制下待机控制期望指标集的相容性分析第95-101页
     ·矩形目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析第95-98页
     ·椭圆目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析第98-101页
   ·待机控制期望指标集约束下PID控制器满意解集的求取策略第101-103页
     ·矩形目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略第101-102页
     ·椭圆目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略第102-103页
   ·数值算例第103-107页
     ·矩形目的域约束下的满意待机PID控制问题第103-104页
     ·椭圆目的域约束下的满意待机PID控制问题第104-107页
   ·本章小结第107-108页
第6章 满意PID控制器设计若干问题研究第108-140页
   ·引言第108页
   ·被控对象的数学建模问题第108-110页
   ·两种不同结构的PID控制器之间的满意控制问题转换第110-119页
     ·满意PID控制问题的归一化处理第110-112页
     ·滤波时间常数的确定第112-114页
     ·控制器的参数解集转换第114-119页
   ·参数不确定系统的PID控制镇定问题第119-122页
   ·满意解选取的一般性原则第122-124页
     ·易实现性原则第122页
     ·最优性原则第122页
     ·经济性原则第122-123页
     ·性能非脆弱性原则第123-124页
   ·期望指标集不相容时的解决方案第124页
   ·数值算例第124-139页
     ·滤波PID控制器设计数值算例第124-133页
     ·与其它PID控制器设计方法的比较第133-139页
   ·本章小结第139-140页
第7章 结束语第140-142页
致谢第142-143页
参考文献第143-153页
附录:参加的科研项目与撰写的论文第153页

论文共153页,点击 下载论文
上一篇:我国上市公司两项资金质量评价指标体系的研究
下一篇:我国企业对外直接投资研究