| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题的来源和提出 | 第10-11页 |
| 1．1．1 课题的来源 | 第10页 |
| 1．1．2 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1．2 现有船舶的主要推进方式 | 第11-13页 |
| 1．2．1 柴油机直接传动 | 第11页 |
| 1．2．2 柴油机间接传动 | 第11-13页 |
| 1．3 船舶综合液压推进 | 第13-15页 |
| 1．3．1 液压推进的研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3．2 船舶液压推进装置的原理及特点 | 第14-15页 |
| 1．4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶液压推进装置的工况配合特性和模块选择规则 | 第17-28页 |
| 2．1 船舶液压推进原理 | 第17-18页 |
| 2．2 船舶液压推进装置的工况配合特性 | 第18-22页 |
| 2．2．1 船舶污底和装载量改变时的工况配合特性 | 第18-19页 |
| 2．2．2 船舶在顺风、逆风和大风浪中航行时的工况配合特性 | 第19-20页 |
| 2．2．3 船舶由深水进入浅水和在窄航道中航行时的工况配合特性 | 第20-21页 |
| 2．2．4 船舶转向时的工况配合特性 | 第21-22页 |
| 2．2．5 船舶倒航工况 | 第22页 |
| 2．2．6 小结 | 第22页 |
| 2．3 船舶液压推进中模块之间的选择规则 | 第22-28页 |
| 2．3．1 马达与螺旋桨的选配 | 第22-23页 |
| 2．3．2 液压马达和液压泵的选配 | 第23-27页 |
| 2．3．3 液压泵站和柴油机间的选配 | 第27页 |
| 2．3．4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶液压推进的船机桨建模与仿真 | 第28-44页 |
| 3．1 Simulink软件介绍 | 第28-33页 |
| 3．1．1 Simulink仿真环境 | 第28-30页 |
| 3．1．2 仿真模型的一般结构 | 第30-31页 |
| 3．1．3 仿真参数设置 | 第31-32页 |
| 3．1．4 子系统的封装 | 第32-33页 |
| 3．2 泵控马达系统数学模型 | 第33-35页 |
| 3．2．1 假设条件 | 第33页 |
| 3．2．2 功率键合图 | 第33-34页 |
| 3．2．3 功率状态方程 | 第34-35页 |
| 3．2．4 辅助方程 | 第35页 |
| 3．3 泵控马达子系统在Matlab/simulink中的仿真框图 | 第35页 |
| 3．4 螺旋桨数学模型 | 第35-39页 |
| 3．5 螺旋桨子系统在Matlab/simulink中的仿真框图 | 第39页 |
| 3．6 船体数学模型 | 第39-40页 |
| 3．7 船体子系统在Matlab/simulink中的仿真框图 | 第40-41页 |
| 3．8 船舶动力装置仿真在Matlab/Simulink中的实现 | 第41页 |
| 3．9 仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 3．10 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 泵控马达系统速度控制策略的仿真研究 | 第44-61页 |
| 4．1 泵控马达系统控制策略简介 | 第44-49页 |
| 4．1．1 PID控制 | 第44-45页 |
| 4．1．2 模糊控制 | 第45-48页 |
| 4．1．3 模糊自适应PID控制 | 第48-49页 |
| 4．2 泵控马达系统的速度控制方案 | 第49-50页 |
| 4．3 自整定PID模糊控制器的设计 | 第50-53页 |
| 4．4 仿真研究 | 第53-59页 |
| 4．5 小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文和奖励 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |
