| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·气动伺服弹性稳定性研究的意义及现状 | 第10-17页 |
| ·气动伺服弹性力学定义 | 第10-11页 |
| ·气动伺服弹性问题的形成 | 第11-12页 |
| ·多输入多输出稳定裕度发展概述 | 第12-14页 |
| ·气动伺服弹性稳定性研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文的工作内容及安排 | 第17-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 基础知识及飞行试验设计 | 第20-33页 |
| ·信号和系统 | 第20-23页 |
| ·信号的范数 | 第20-22页 |
| ·系统的范数 | 第22-23页 |
| ·矩阵奇异值 | 第23-24页 |
| ·小增益定理 | 第24-25页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第25页 |
| ·线性分式变换 | 第25-26页 |
| ·不确定性系统频率模型 | 第26-28页 |
| ·气动伺服弹性飞行试验设计 | 第28-32页 |
| ·飞行试验原理 | 第28-29页 |
| ·飞行试验设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 飞行试验数据预处理与时频域小波去噪方法研究 | 第33-49页 |
| ·飞行试验数据的预处理 | 第33-38页 |
| ·野值的识别、剔除与补正 | 第33-35页 |
| ·数据平滑的方法 | 第35-36页 |
| ·数字低通滤波器设计方法 | 第36-38页 |
| ·基于MORLET小波的信号去噪方法研究 | 第38-44页 |
| ·Morlet小波 | 第39-41页 |
| ·小波去噪原理 | 第41-44页 |
| ·小波去噪在飞行试验中的应用 | 第44页 |
| ·边界效应 | 第44页 |
| ·扫频信号去噪仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多回路气动伺服弹性系统鲁棒稳定性的回差矩阵方法 | 第49-63页 |
| ·经典控制理论中稳定裕度的定义 | 第49-51页 |
| ·基于闭环系统回差矩阵最小奇异值鲁棒稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·系统回差矩阵的定义 | 第51-52页 |
| ·MIMO系统稳定裕度的估算方法 | 第52-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-56页 |
| ·试飞确定多回路气动伺服弹性系统稳定裕度方法 | 第56-62页 |
| ·试飞确定闭环系统回差矩阵的最小奇异值 | 第57-58页 |
| ·试飞确定多回路气动伺服弹性系统稳定裕度 | 第58页 |
| ·实例分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多回路伺服气动弹性系统鲁棒稳定性μ方法研究 | 第63-80页 |
| ·μ分析基本理论及性质 | 第63-68页 |
| ·结构奇异值μ基本概念 | 第63-64页 |
| ·μ的定义及意义 | 第64-66页 |
| ·μ的计算 | 第66-67页 |
| ·鲁棒稳定性μ分析 | 第67-68页 |
| ·鲁棒μ分析稳定裕度和经典稳定裕度的对应关系 | 第68-73页 |
| ·μ分析鲁棒稳定裕度和经典稳定裕度的对应关系 | 第69-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·试飞确定多回路气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度的μ方法 | 第73-78页 |
| ·结构奇异值μ的计算 | 第73-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-75页 |
| ·确定M(s)和开环增益矩阵KG(s)的关系 | 第75-76页 |
| ·试飞确定多回路气动伺服弹性系统稳定裕度 | 第76-77页 |
| ·实例分析 | 第77-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 第6章 多回路气动伺服弹性系统稳定裕度数据分析系统 | 第80-100页 |
| ·多回路气动伺服弹性稳定裕度数据分析系统 | 第80-87页 |
| ·飞行试验数据处理系统 | 第81-83页 |
| ·气动伺服弹性稳定性分析系统 | 第83-87页 |
| ·实际飞行试验数据测试及结果比较 | 第87-98页 |
| ·飞行试验数据测试 | 第87-88页 |
| ·测试结果分析比较 | 第88-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第7章 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·论文工作回顾 | 第100-101页 |
| ·进一步工作展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 攻读博士学位期间论文发表及科研工作情况 | 第112-113页 |
