| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·材料试验机的发展历史及研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 试验机的系统组成及试验规范 | 第14-21页 |
| ·桥梁橡胶支座试验机的系统组成 | 第14-19页 |
| ·主机结构 | 第14-15页 |
| ·1500t试验机的液压系统 | 第15-16页 |
| ·测控系统 | 第16-18页 |
| ·试验机工作原理 | 第18-19页 |
| ·盆式橡胶支座试验规范 | 第19-21页 |
| ·竖向承载力试验 | 第19页 |
| ·摩擦系数试验 | 第19-20页 |
| ·压转试验 | 第20-21页 |
| 第3章 试验机系统模型建立 | 第21-32页 |
| ·盆式橡胶支座结构及其数学模型 | 第21-22页 |
| ·电液伺服系统模型 | 第22-29页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第24-25页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第25页 |
| ·液压缸传递函数 | 第25-27页 |
| ·伺服阀传递函数建立 | 第27-28页 |
| ·压力传感器和伺服放大器传递函数 | 第28-29页 |
| ·系统传递函数及稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 试验机电液控制策略研究 | 第32-48页 |
| ·试验机电液伺服系统特性分析 | 第32-33页 |
| ·PID控制 | 第33-36页 |
| ·PID控制算法原理 | 第33-34页 |
| ·PID参数及调整 | 第34-35页 |
| ·采样周期的选择 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第36-44页 |
| ·模糊控制原理 | 第36页 |
| ·模糊控制器结构 | 第36-40页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 测控系统应用软件设计 | 第48-61页 |
| ·软件功能要求及设计原则 | 第48-49页 |
| ·功能要求 | 第48-49页 |
| ·设计原则 | 第49页 |
| ·软件总体结构设计 | 第49-50页 |
| ·用户界面设计 | 第50-52页 |
| ·数据采集模块设计 | 第52-56页 |
| ·数据采集卡驱动程序 | 第52-54页 |
| ·数据通信模块设计 | 第54-56页 |
| ·数据存储及打印报表 | 第56-59页 |
| ·数据库设计 | 第56-57页 |
| ·ADO访问数据库技术 | 第57页 |
| ·报表模块设计 | 第57-59页 |
| ·软件精确定时方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录Ⅰ Bode图、Nyquist图、阶跃响应图程序(模型1) | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ Bode图、Nyquist图、阶跃响应图程序(模型2) | 第69-70页 |
| 附录Ⅲ 板卡驱动程序 | 第70-72页 |