| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·小卫星编队飞行的技术特征分析 | 第11-12页 |
| ·小卫星编队飞行的应用模式 | 第12-13页 |
| ·小卫星编队飞行的应用优势分析 | 第13-14页 |
| ·小卫星编队应用所面临的挑战 | 第14-16页 |
| ·小卫星编队应用的未来发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文的贡献及创新点 | 第18页 |
| ·全文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星轨道参数及常用坐标系 | 第20-33页 |
| ·宇宙直角坐标系 | 第20-21页 |
| ·地理坐标系 | 第21-22页 |
| ·地心天球坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系的转换 | 第23-27页 |
| ·坐标原点重合的坐标系之间的转换关系 | 第23-24页 |
| ·旋转变换 | 第24-26页 |
| ·坐标原点不重合的坐标系中的转换 | 第26-27页 |
| ·卫星经典轨道参数 | 第27-33页 |
| ·由卫星位置和速度计算六大参数 | 第28-31页 |
| ·三个基本矢量 | 第29页 |
| ·六大参数的求解 | 第29-31页 |
| ·任意时刻卫星的位置和速度 | 第31-33页 |
| 第三章 编队队形及轨道设计 | 第33-49页 |
| ·相对坐标系 | 第33-34页 |
| ·利用 HILL 方程设计编队队形 | 第34-37页 |
| ·Hill 方程的解 | 第34-35页 |
| ·圆形编队队形设计 | 第35-37页 |
| ·相对坐标系到地心天球坐标系的转换 | 第37页 |
| ·由(R|ˉ)和(V|ˉ)求绕飞卫星经典轨道参数 | 第37-40页 |
| ·算例与仿真 | 第40-48页 |
| ·算例 | 第40-41页 |
| ·利用Hill 方程设计编队队形的误差仿真 | 第41-42页 |
| ·Hill 方程设计的编队卫星星间链路几何特性仿真 | 第42-48页 |
| ·方位角和仰角 | 第44页 |
| ·几何特性仿真 | 第44-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 编队卫星星务管理系统设计 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·小卫星系统组成 | 第49-51页 |
| ·星务管理系统结构 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线简介 | 第52-54页 |
| ·具有MULTI-AGENT 结构的星务管理软件 | 第54-60页 |
| ·Agent 的基本职能 | 第57-58页 |
| ·消息队列以及消息优先级 | 第58页 |
| ·Agent 编址和消息路由 | 第58-60页 |
| ·星务主机双机容错设计 | 第60页 |
| ·星务管理软件运行环境PSOS 操作系统 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-63页 |
| 第五章 一种适用于小卫星编队的无线总线令牌协议 | 第63-80页 |
| ·协议算法描述 | 第64-67页 |
| ·令牌逻辑环初始化 | 第64-65页 |
| ·编队星间通信过程 | 第65页 |
| ·发送优先级设计 | 第65-66页 |
| ·逻辑令牌环的抗毁设计 | 第66-67页 |
| ·协议帧结构 | 第67-68页 |
| ·仿真工具简介 | 第68-70页 |
| ·Opnet 简介 | 第68-69页 |
| ·STK 简介 | 第69-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-79页 |
| ·均衡业务仿真 | 第71-76页 |
| ·轻负荷的仿真 | 第72-74页 |
| ·重负荷的仿真 | 第74-76页 |
| ·不均衡业务仿真 | 第76-78页 |
| ·协议抗毁性能仿真 | 第78-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |