| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·高速电液比例控制系统的研究意义 | 第14-22页 |
| ·电液比例控制系统的概况 | 第14-17页 |
| ·高速电液比例控制系统的提出 | 第17-22页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的研究与应用概况 | 第22-27页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的研究综述 | 第22-26页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的特点 | 第26页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论在电液控制系统中的应用现状 | 第26-27页 |
| ·本论文的主要研究内容及成果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 H_∞鲁棒控制理论基础 | 第29-41页 |
| ·不确定系统的描述 | 第29-32页 |
| ·基于系统结构的不确定系统描述 | 第29页 |
| ·基于控制方法的不确定系统描述 | 第29-30页 |
| ·基于系统特征的不确定系统描述 | 第30-31页 |
| ·基于匹配问题的不确定系统描述 | 第31-32页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论基础 | 第32-40页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第32-34页 |
| ·泛函基础与范数计算 | 第34-35页 |
| ·函数空间及范数 | 第35-36页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第36-38页 |
| ·标准H_2控制理论 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 不确定线性系统鲁棒控制理论的研究 | 第41-65页 |
| ·标准H_∞控制理论的研究 | 第41-46页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标的提出 | 第41页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第41-43页 |
| ·混合灵敏度优化问题的输出反馈标准H_∞控制器设计 | 第43-46页 |
| ·H_2／H_∞混合参数化鲁棒控制理论的研究 | 第46-52页 |
| ·H_2／H_∞混合控制系统的描述 | 第47-48页 |
| ·H_2／H_∞混合参数化鲁棒控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·基于LMI的H_∞鲁棒控制理论的研究 | 第52-57页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的预备知识 | 第52-54页 |
| ·具有LMI区域极点约束的输出反馈H_∞控制器设计 | 第54-57页 |
| ·时滞不确定线性系统的H_∞鲁棒控制理论的研究 | 第57-64页 |
| ·时滞不确定系统的稳定性 | 第58-59页 |
| ·时滞不确定线性系统的描述 | 第59-60页 |
| ·基于LMI的H_∞鲁棒控制器设计 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 高速电液比例系统的数学模型 | 第65-78页 |
| ·高速电液比例系统的组成及原理 | 第65-66页 |
| ·高速电液比例系统的组成 | 第65页 |
| ·高速电液比例系统的工作原理 | 第65-66页 |
| ·电-机械转换元件的数学模型 | 第66-72页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第66-68页 |
| ·比例控制放大器的数学模型 | 第68-71页 |
| ·位置反馈型比例电磁铁数学模型 | 第71-72页 |
| ·液压元件的数学模型 | 第72-77页 |
| ·比例流量控制阀的数学模型 | 第72-73页 |
| ·对称液压缸的数学模型 | 第73-76页 |
| ·蓄能器的数学模型 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 高速电液比例控制系统的仿真研究 | 第78-110页 |
| ·高速电液比例系统的开环动态特性 | 第78-82页 |
| ·反馈型比例电磁铁的动态特性 | 第78-80页 |
| ·高速电液比例阀控缸系统的开环动态特性 | 第80-82页 |
| ·加权函数的研究意义与选择 | 第82-83页 |
| ·加权函数的研究意义 | 第82-83页 |
| ·加权函数的选择 | 第83页 |
| ·位置反馈型电液比例阀H_∞控制器的研究 | 第83-86页 |
| ·被控对象的确定 | 第84页 |
| ·电液比例阀H_∞控制器的研究 | 第84-86页 |
| ·高速电液比例系统H_∞控制器的研究 | 第86-101页 |
| ·混合灵敏度标准H_∞鲁棒控制系统的仿真 | 第87-92页 |
| ·H_2／H_∞混合参数化鲁棒控制系统的仿真 | 第92-96页 |
| ·具有LMI区域极点约束的H_∞鲁棒控制系统的仿真 | 第96-97页 |
| ·时滞不确定H_∞鲁棒控制系统的仿真 | 第97-101页 |
| ·被控对象的变化对高速电液比例控制系统的影响研究 | 第101-105页 |
| ·液压油的弹性模量、密度、流量系数的变化对系统的影响 | 第101-103页 |
| ·液压缸粘性摩擦因数的变化对系统的影响 | 第103-105页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台H_∞控制器的研究 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 高速铁路油压减振器试验台的实验研究 | 第110-127页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台控制系统的研制 | 第110-116页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台控制系统的组成及性能指标 | 第110-112页 |
| ·液压系统的组成及工作原理 | 第112-113页 |
| ·液压元件的选择 | 第113-114页 |
| ·控制系统的设计 | 第114-116页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台控制系统的动态特性测试 | 第116-119页 |
| ·基于H_∞控制的位置反馈型比例电磁铁动态特性测试 | 第116-119页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台开环动态特性测试 | 第119页 |
| ·空载情况下的实验研究 | 第119-121页 |
| ·基于传统PID控制理论的实验研究 | 第119-121页 |
| ·基于H_∞控制鲁论的实验研究 | 第121页 |
| ·带负载情况下的实验研究 | 第121-124页 |
| ·基于传统PID控制理论的实验研究 | 第121-122页 |
| ·基于H_∞控制理论的实验研究 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第137页 |
