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基于核机器学习方法的点云处理若干方法研究

摘要第1-8页
Abstract第8-13页
第1章 绪论第13-38页
   ·点云处理技术的研究意义与研究现状第13-27页
     ·基于网格和基于点的表达方法第14-16页
     ·基于点的表面几何表达第16-21页
     ·基于点的数据处理第21-24页
     ·基于点的曲面重建第24-26页
     ·基于点的模型绘制第26-27页
     ·基于点的加工轨迹生成第27页
   ·核机器学习方法研究现状第27-30页
   ·统计学习理论基础第30-35页
     ·函数集的VC维第30-32页
     ·归纳推理原则ERM和SRM第32-34页
     ·模式识别与回归估计第34-35页
   ·研究情况总结与课题的提出第35-36页
   ·本文主要内容与体系结构第36-38页
第2章 基于点云的优化子采样曲面表示研究第38-51页
   ·相关研究工作第38-39页
   ·相关定义第39-41页
   ·算法描述第41页
   ·生成油彩第41-43页
     ·生成椭圆油彩第42-43页
     ·以油彩面元无漏洞逼近曲面第43页
   ·选择能覆盖整个表面S的子集第43-44页
   ·油彩整体松驰第44-50页
     ·方法描述第45-46页
     ·移除冗余曲面第46页
     ·对比实验与结果分析第46-50页
   ·小结第50-51页
第3章 基于SVM的优化子采样曲面表示研究第51-63页
   ·贪婪算法原理第51-52页
   ·求解曲面轮廓第52-54页
   ·曲面拟合研究第54-55页
   ·曲面表示研究第55-57页
     ·基于管道数据集T的曲面轮廓构建第56页
     ·生成油彩第56页
     ·选择能覆盖整个表面的最优子覆盖第56-57页
   ·对比实验与结果分析第57-61页
     ·不同方法横向比较第57-59页
     ·不同核函数纵向比较第59-61页
   ·小结第61-63页
第4章 基于核机器方法的图像修补技术第63-90页
   ·研究的必要性分析第63-65页
   ·空洞边界的确定第65-66页
   ·基于核回归机器的图像修补第66-72页
     ·提取特征第66-67页
     ·构建回归曲线求解色彩值第67-70页
     ·基于核的回归学习机第70-72页
   ·仿真实验第72-81页
     ·电机的三维扫描点云修补第72-77页
     ·模型马点云空洞的修补第77-79页
     ·修补去除文字后的图片第79-81页
   ·基于核分类机器的图像修补第81-88页
     ·基于核的模式识别机器第81-83页
     ·样本集的构建第83-84页
     ·特征提取第84-85页
     ·完成首次修补第85-86页
     ·最后的细补第86-88页
   ·对比实验第88页
   ·小结第88-90页
第5章 基于小波与核机器方法的点云建模技术第90-122页
   ·研究进展分析第90-93页
   ·小波理论基础第93-99页
     ·小波变换与加窗傅里叶变换第93-96页
     ·再生核Hilbert空间第96页
     ·连续小波变换与离散小波变换第96-99页
   ·一种小波核的构建与证明第99-103页
     ·满足Mercer条件的证明第100-102页
     ·在Hilbert空间满足再生性的证明第102-103页
   ·小波核机器的构建第103-105页
   ·基于核机器的点云建模第105-112页
     ·点云数据的获取第105页
     ·用强特征构建轮廓第105-109页
     ·用回归曲线构建封闭区域第109页
     ·用弱特征构建区域纹理第109-111页
     ·对比实验第111-112页
   ·几个点云建模实例第112-120页
     ·电机点云建模第113-115页
     ·发动机连接件表面重建第115-118页
     ·模型马点云建模第118-120页
   ·小结第120-122页
第6章 结论与展望第122-124页
   ·主要结论第122-123页
   ·后续工作的展望第123-124页
致谢第124-125页
参考文献第125-132页
攻读博士学位期间的论文及科研情况第132-134页
 一、论文情况第132-134页
 二、科研项目第134页

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