无人驾驶航拍飞机控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·市场需求 | 第13页 |
| ·研究内容和意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·技术方案比较 | 第14页 |
| ·本文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 飞机飞行控制原理 | 第16-24页 |
| ·飞机组成结构 | 第16-19页 |
| ·飞机的升力和阻力 | 第19-21页 |
| ·影响飞机升力和阻力的因素 | 第21-22页 |
| ·功能总述 | 第22-23页 |
| ·性能指标 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件平台设计 | 第24-40页 |
| ·加速度传感器模块设计 | 第25-27页 |
| ·设计思想 | 第25-26页 |
| ·HQ745X数字三轴加速度模块 | 第26-27页 |
| ·GPS模块设计 | 第27-30页 |
| ·CH375B芯片 | 第27-29页 |
| ·CH375B芯片外围电路设计 | 第29-30页 |
| ·电源电路模块设计 | 第30-34页 |
| ·LM1117芯片概述 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·PCB板集成设计 | 第32-34页 |
| ·其他硬件 | 第34-40页 |
| ·舵机 | 第34-36页 |
| ·航模 | 第36-38页 |
| ·遥控器 | 第38页 |
| ·供电电源 | 第38-40页 |
| 第4章 系统概要设计 | 第40-47页 |
| ·系统架构 | 第40-44页 |
| ·硬件层 | 第40-41页 |
| ·硬件控制层 | 第41-42页 |
| ·逻辑层 | 第42-43页 |
| ·应用层 | 第43-44页 |
| ·系统逻辑设计 | 第44-45页 |
| ·硬件逻辑设计 | 第45-47页 |
| 第5章 软件详细设计 | 第47-62页 |
| ·软件开发平台简介 | 第47页 |
| ·任务调度管理 | 第47-50页 |
| ·任务队列 | 第48页 |
| ·任务调度定时器设计 | 第48-49页 |
| ·完成任务添加和循环 | 第49-50页 |
| ·舵机控制 | 第50-53页 |
| ·PWM信号的产生 | 第50-52页 |
| ·启动遥控器输入信号采集 | 第52-53页 |
| ·串口通信 | 第53-55页 |
| ·UART使用和配置 | 第53-54页 |
| ·回调函数处理数据 | 第54-55页 |
| ·GPS解码模块 | 第55-58页 |
| ·解码的流程图 | 第56页 |
| ·程序描述GPS解码 | 第56-58页 |
| ·I~2C通信 | 第58页 |
| ·加速度传感器与姿态计算 | 第58-60页 |
| ·三轴加速度读取程序 | 第58页 |
| ·飞机姿态的计算 | 第58-60页 |
| ·飞机自动飞行 | 第60-62页 |
| ·自动飞行 | 第60-61页 |
| ·遥控辅助控制 | 第61-62页 |
| 第6章 系统测试 | 第62-69页 |
| ·测试的必要性 | 第62页 |
| ·硬件检查及测试 | 第62-63页 |
| ·传感器和USB转串口电路电气测试 | 第62-63页 |
| ·模型飞机各个部分的灵活度测试 | 第63页 |
| ·软件测试 | 第63-68页 |
| ·任务调度器测试 | 第64页 |
| ·舵机控制测试 | 第64-65页 |
| ·PWM信号采集测试 | 第65-66页 |
| ·GPS解码测试 | 第66-67页 |
| ·加速度传感器测试 | 第67-68页 |
| ·测试结论 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 附录1 LM3S1138的管脚图 | 第75-76页 |
| 附录2 飞机实物图 | 第76页 |
