| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-17页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基本结构 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的关键问题 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的研究方向 | 第14-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 通信逻辑相关问题的研究 | 第20-28页 |
| ·通信逻辑方法的提出 | 第20-21页 |
| ·通信逻辑的分类 | 第21-25页 |
| ·周期通信逻辑 | 第21-22页 |
| ·确定通信逻辑 | 第22-24页 |
| ·随机通信逻辑 | 第24-25页 |
| ·通信逻辑研究的相关问题 | 第25-26页 |
| ·通信逻辑在不同结构NCS中的应用 | 第25页 |
| ·系统状态估计 | 第25-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26页 |
| ·最优控制问题 | 第26页 |
| ·综合分析 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于模型的网络控制系统随机通信逻辑 | 第28-38页 |
| ·基于模型的网络控制系统随机通信逻辑基本原理 | 第28-30页 |
| ·网络控制系统总体结构 | 第28-29页 |
| ·远程控制器 | 第29-30页 |
| ·智能传感器 | 第30页 |
| ·随机通信逻辑 | 第30-31页 |
| ·具有通信逻辑的状态反馈网络控制系统模型 | 第31-33页 |
| ·带丢包时的系统模型 | 第33-35页 |
| ·具有通信逻辑的输出反馈网络控制系统模型 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 具有随机通信逻辑的网络控制系统稳定性分析 | 第38-48页 |
| ·具有随机通信逻辑的状态反馈网络控制系统稳定性分析 | 第38-44页 |
| ·随机稳定性的基本概念 | 第38-39页 |
| ·基于CDPP通信逻辑的状态反馈网络控制系统稳定性 | 第39-41页 |
| ·基于SDPP通信逻辑的状态反馈网络控制系统稳定性 | 第41-44页 |
| ·考虑丢包时的状态反馈网络控制系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·考虑丢包时基于CDPP通信逻辑的系统稳定性 | 第44-45页 |
| ·考虑丢包时基于SDPP通信逻辑的系统稳定性 | 第45-46页 |
| ·具有随机通信逻辑的输出反馈网络控制系统稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 仿真实验分析 | 第48-60页 |
| ·系统仿真总体方案设计与实现 | 第48-50页 |
| ·总体方案设计 | 第48-49页 |
| ·仿真方案实现 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-59页 |
| ·随机通信逻辑与周期通信逻辑仿真比较 | 第51-57页 |
| ·带丢包时随机通信逻辑的仿真分析 | 第57-58页 |
| ·平均通信速率-估计偏差方差比较 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 发表论文和参加科研项目情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
