| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 嵌入式实时操作系统发展概论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统的概念 | 第9-12页 |
| ·嵌入式实时操作系统的概念 | 第9页 |
| ·嵌入式实时操作系统的历史及未来 | 第9-11页 |
| ·RTOS在国内现状 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要完成的任务 | 第14-15页 |
| 第2章 UML建模语言与Rhapsody开发环境概述 | 第15-33页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·实时UML语言构造及扩展 | 第16-19页 |
| ·UML的组织架构和扩展 | 第18-19页 |
| ·实时嵌入式领域中的UML | 第19-27页 |
| ·行为特征描述 | 第20-24页 |
| ·时间特征描述 | 第24-26页 |
| ·结构特征描述 | 第26-27页 |
| ·嵌入式系统UML模型驱动设计方法 | 第27-29页 |
| ·Rhapsody软件开发环境 | 第29-32页 |
| ·Rhapsody软件开发方法 | 第31-32页 |
| ·Rhapsody环境软件调试方法 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统微内核分析与设计 | 第33-69页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核研究背景 | 第33-37页 |
| ·设计模式和实时UML在内核设计中应用 | 第34-36页 |
| ·实时微内核的分析与比较 | 第36-37页 |
| ·实时微内核的运行环境分析 | 第37-43页 |
| ·微内核构件 | 第40-42页 |
| ·微内核容错和异常处理设计 | 第42-43页 |
| ·实时微内核的设计分析 | 第43-66页 |
| ·微内核UML建模 | 第43-54页 |
| ·微内核任务间通信、同步与互斥 | 第54-57页 |
| ·微内核上下文切换 | 第57-58页 |
| ·微内核中断处理 | 第58-60页 |
| ·微内核内存管理 | 第60-62页 |
| ·微内核时间管理 | 第62-63页 |
| ·微内核优先级翻转问题探讨 | 第63-66页 |
| ·微内核性能分析 | 第66-68页 |
| ·微内核实时性分析 | 第66-67页 |
| ·微内核稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 嵌入式文件系统设计分析 | 第69-83页 |
| ·嵌入式文件系统引入背景分析 | 第69-70页 |
| ·设备驱动和高速缓冲区管理 | 第70-71页 |
| ·文件系统的实现 | 第71-79页 |
| ·嵌入式文件系统静动态模型设计 | 第72-75页 |
| ·磁盘组成结构及其引导记录区 | 第75-77页 |
| ·FAT(文件分配表) | 第77-79页 |
| ·磁盘文件的目录结构 | 第79页 |
| ·文件系统API和实现算法举例 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 嵌入式TCP／IP协议栈实现设计分析 | 第83-107页 |
| ·嵌入式TCP／IP协议栈引入背景 | 第83页 |
| ·嵌入式开源TCP／IP协议栈LwIP简介 | 第83-85页 |
| ·LwIP简介 | 第85页 |
| ·LwIP的进程模型及实现 | 第85-91页 |
| ·LwIP进程模型 | 第85-87页 |
| ·LwIP协议栈的实现 | 第87-91页 |
| ·LwIP的编程接口 | 第91-92页 |
| ·LwIP的内存管理机制 | 第92-97页 |
| ·内存需求分析 | 第92-93页 |
| ·内存管理的实现 | 第93-97页 |
| ·LwIP的移植过程 | 第97-101页 |
| ·LwIP的定时机制 | 第99-100页 |
| ·LwIP的网络接口 | 第100-101页 |
| ·NE2K兼容芯片驱动程序的设计 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 第6章 嵌入式实时操作系统RTSCell的设计与开发 | 第107-113页 |
| ·RTSCell背景介绍 | 第107-108页 |
| ·RTSCell功能点需求分析 | 第108页 |
| ·RTSCell体系架构设计 | 第108-109页 |
| ·RTSCell机制设计 | 第109页 |
| ·RTSCell详细设计 | 第109-111页 |
| ·RTSCell工程实践 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论和未来工作展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第117页 |